[實用新型]一種填裝海綿的控制系統

有效

• 申請號: 201920599334.3
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN209869723U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 趙晨海
• 申請（專利權）人: 北海績迅電子科技有限公司
• 主分類號: B41J2/175
• 分類號: B41J2/175
• 代理公司: 31251 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 郭桂峰

1.一種填裝海綿的控制系統，其特征在于，包括：海綿振動盤和海綿填裝機；

所述海綿振動盤包括底座，所述底座上設有振動主體；

所述振動主體包括振動器和海綿容納腔，所述海綿容納腔的腔體內部設有螺旋槽，所述海綿容納腔與所述螺旋槽形成螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的下端為入口，上端為出口；

所述振動主體還設有用于輸出海綿的傳輸軌道；

所述海綿填裝機包括機架，所述機架上設有工作臺；

所述工作臺設有若干個存放不同尺寸海綿的海綿儲料槽；

設置在所述工作臺上的控制機構，以及依次順序設置在所述工作臺上的輸送機構、海綿夾取機構；

所述傳輸軌道的入口與所述螺旋軌道的出口連通，所述傳輸軌道的出口設置在對應的海綿儲料槽處，使得海綿通過所述傳輸軌道的出口輸送至對應的海綿儲料槽內；

所述輸送機構，用于將盛放有墨盒的墨盒底座輸送至所述海綿夾取機構的工位處，其中，墨盒海綿填充區域的填充入口背向所述墨盒底座的底部；

所述海綿夾取機構，用于從對應的海綿儲料槽內夾取適配于所述海綿填充區域尺寸的海綿，將夾取的海綿壓緊變形填裝至所述海綿填充區域內；

所述控制機構，與所述輸送機構、海綿夾取機構連接，控制所述輸送機構、海綿夾取機構協同工作，完成海綿填裝。

2.根據權利要求1所述的填裝海綿的控制系統，其特征在于，還包括：

設置在所述工作臺上的導軌、可沿所述導軌滑動的滑塊、攝像頭以及電動缸；

所述控制機構分別與所述電動缸和所述攝像頭連接，所述導軌位于所述海綿夾取機構的上方；

所述攝像頭設置在所述滑塊上，所述滑塊與所述電動缸的推桿固定連接；

所述電動缸的推桿的伸縮方向與所述導軌延展方向平行，所述推桿用于推動所述滑塊，以帶動所述攝像頭在所述導軌上往復移動。

3.根據權利要求1所述的填裝海綿的控制系統，其特征在于：

所述海綿夾取機構包括第一夾板、第二夾板，X軸氣缸、Y軸氣缸和Z軸氣缸；

X軸氣缸、Y軸氣缸和Z軸氣缸分別包括可伸縮的動力軸；

第一X軸氣缸的動力軸的軸端與所述第一夾板的第一安裝面連接，第一Y軸氣缸的動力軸與所述第一夾板的第二安裝面連接，第一Z軸氣缸的動力軸的軸端與所述第一夾板的第三安裝面連接；

第二X軸氣缸的動力軸的軸端與所述第二夾板的第一安裝面連接，第二Y軸氣缸的動力軸與所述第二夾板的第二安裝面連接，第二Z軸氣缸的動力軸的軸端與所述第二夾板的第三安裝面連接；

所述第一安裝面、第二安裝面和第三安裝面相鄰且兩兩相互垂直，且所述第三安裝面為所述第二夾板遠離地面的表面；

所述第一X軸氣缸的動力軸與所述第二X軸的動力軸反向設置，所述第一Y軸氣缸的動力軸與所述第二Y軸的動力軸反向設置，所述第一Z軸氣缸的動力軸與所述第二Z軸氣缸的動力軸反向設置；

所述第一夾板和所述第二夾板相向設置形成夾持空間；

所述第一X軸氣缸的動力軸用于帶動所述第一夾板，沿著遠離或靠近所述第二夾板的方向移動，以調整所述夾持空間的大小；

所述第二X軸氣缸的動力軸用于帶動所述第二夾板，沿著遠離或靠近所述第一夾板的方向移動，以調整所述夾持空間的大小。

4.根據權利要求3所述的填裝海綿的控制系統，其特征在于，所述控制機構包括：PLC控制器；

所述PLC控制器，分別與所述第一X軸氣缸、第二X軸氣缸連接，用于向對應X軸氣缸下達控制指令，帶動對應X軸氣缸連接的夾板沿著X軸方向往復移動；

所述PLC控制器，分別與所述第一Y軸氣缸、第二Y軸氣缸連接，用于向對應Y軸氣缸下達控制指令，帶動對應Y軸氣缸連接的夾板沿著Y軸方向往復移動；

所述PLC控制器，分別與所述第一Z軸氣缸、第二Z軸氣缸連接，用于向對應Z軸氣缸下達控制指令，帶動對應Z軸氣缸連接的夾板沿著Z軸方向往復移動。

5.根據權利要求1-4任一項所述的填裝海綿的控制系統，其特征在于，還包括：設置于所述機架上部的用于起防護作用的防護罩。

6.根據權利要求1-4任一項所述的填裝海綿的控制系統，其特征在于，還包括：設置于所述機架下部的萬向輪。