[實(shí)用新型]一種套袋裝置及包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920597919.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN210191960U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王希樂;劉志峰;施成章;王洪榮;龔軼平;金妍芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海贄匠智能科技有限公司;上海贄豐機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/12
• 分類號(hào): B65B43/12;B65B5/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務(wù)所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種套袋裝置，其特征在于，包括：卷袋機(jī)構(gòu)(1)、升降機(jī)構(gòu)(2)和料筒(3)，所述卷袋機(jī)構(gòu)(1)驅(qū)動(dòng)連接在所述升降機(jī)構(gòu)(2)上；

所述卷袋機(jī)構(gòu)(1)包括電機(jī)(11)和滾筒(16)，所述電機(jī)(11)的輸出端與所述滾筒(16)的一端連接，所述滾筒(16)

設(shè)置于所述料筒(3)的側(cè)邊，所述料筒(3)的軸向與所述升降機(jī)構(gòu)(2)的驅(qū)動(dòng)方向相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋裝置，其特征在于，所述卷袋機(jī)構(gòu)(1)還包括橫向移動(dòng)組件，所述橫向移動(dòng)組件包括：

底板(17)；

安裝板(18)，滑動(dòng)連接在所述底板(17)上，所述滾筒(16)和所述電機(jī)(11)設(shè)置于所述安裝板(18)上；

絲桿，與所述底板和所述安裝板嚙合連接；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)，連接在所述絲桿的端部，通過旋轉(zhuǎn)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)帶動(dòng)所述絲桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述安裝板(18)橫向來回移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的套袋裝置，其特征在于，所述滾筒(16)和所述電機(jī)(11)通過彈性固定組件(14)連接在所述安裝板(18)上；

所述彈性固定組件(14)包括：

活動(dòng)塊(144)，活動(dòng)連接在所述安裝板(18)上，所述滾筒(16)的兩端連接在所述活動(dòng)塊(144)上；

固定塊(142)，固定連接在所述安裝板(18)上，并與所述活動(dòng)塊(144)之間通過彈性件(143)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋裝置，其特征在于，所述固定塊(142)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述活動(dòng)塊(144)套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的套袋裝置，其特征在于，所述套袋裝置還包括快換組件；

所述快換組件(15)包括：

第一固定件(151)，固定連接在所述安裝板(18)上；

第二固定件(152)，固定連接在所述活動(dòng)塊(144)上；

手柄(153)，可旋轉(zhuǎn)連接在所述第一固定件(151)上；

連接桿(154)，一端連接所述第二固定件(152)，另一端穿過所述第一固定件(151)與所述手柄(153)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項(xiàng)所述的套袋裝置，其特征在于，所述電機(jī)(11)和所述滾筒(16)的數(shù)量分別為兩個(gè)，兩個(gè)所述滾筒(16)相對(duì)設(shè)置于所述料筒(3)的兩側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋裝置，其特征在于，所述滾筒(16)的中部具有凹口。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的套袋裝置，其特征在于，所述料筒(3)呈圓柱狀，下部設(shè)置有袋體限位板。