[實(shí)用新型]一種架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920597772.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN209805376U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧曉宗;趙焱;張敏;高利;姚洪攀;白楊;閆國(guó)梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中工國(guó)際工程股份有限公司
• 主分類號(hào): H02G7/16
• 分類號(hào): H02G7/16
• 代理公司: 11319 北京潤(rùn)澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 莎日娜

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備，所述架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備包括：殼體、行走裝置和除冰裝置，行走裝置可沿架空輸電導(dǎo)線行走，可以帶動(dòng)殼體行走，殼體行走可以帶動(dòng)設(shè)置在殼體外側(cè)的一對(duì)機(jī)械手行走；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)組件帶動(dòng)一對(duì)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作，通過(guò)一對(duì)機(jī)械手的開合動(dòng)作，可以將架空輸電導(dǎo)線上的覆冰擠壓破碎，從而達(dá)到清除覆冰的目的；本實(shí)用新型實(shí)施例提供的架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備采用的是擠壓除冰的原理，除冰過(guò)程中，架空輸電導(dǎo)線受力均勻，不易引起振動(dòng)，且擠壓動(dòng)作不易損傷架空輸電導(dǎo)線，除冰的受力方向與行走裝置行走的方向垂直，減少了行走裝置行走的阻力，提高了除冰的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備。

背景技術(shù)

架空輸電導(dǎo)線覆冰是受溫度、濕度、冷暖空氣對(duì)流、環(huán)流以及風(fēng)等因素決定的綜合物理現(xiàn)象，覆冰常會(huì)引起架空輸電導(dǎo)線過(guò)荷載、冰閃、舞動(dòng)等情況發(fā)生，導(dǎo)致線路跳閘、斷線、倒塔、停電或通信中斷等事故發(fā)生，嚴(yán)重威脅到電網(wǎng)的安全運(yùn)行。

目前，架空輸電導(dǎo)線的除冰方法多為機(jī)械除冰法，通過(guò)手工或自動(dòng)裝置使架空輸電導(dǎo)線上的覆冰脫落，其使用的除冰原理主要有：敲擊法、鏟除法或者鉆削法等。

然而，敲擊法通過(guò)沖擊力來(lái)清除覆冰，除冰過(guò)程不穩(wěn)定，容易引起架空輸電導(dǎo)線振動(dòng)；鏟除法或鉆削法在除冰的過(guò)程中容易刮壞或者鉆傷架空輸電導(dǎo)線。也就是說(shuō)，現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種可以有效清除覆冰的架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型實(shí)施例以便提供一種克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備，用于架空輸電導(dǎo)線，所述架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備包括：殼體、行走裝置和除冰裝置；其中，

所述殼體上設(shè)置有供所述架空輸電導(dǎo)線穿過(guò)的通孔；

所述行走裝置設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述行走裝置可沿所述架空輸電導(dǎo)線行走；

所述除冰裝置包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)組件和一對(duì)機(jī)械手，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述一對(duì)機(jī)械手設(shè)置在所述殼體的外側(cè)，所述傳動(dòng)組件的一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)組件的另一端與所述一對(duì)機(jī)械手連接，在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，所述一對(duì)機(jī)械手可開合地?cái)D壓所述架空輸電導(dǎo)線。

可選地，所述機(jī)械手包括：多個(gè)楔形結(jié)構(gòu)；其中

所述楔形結(jié)構(gòu)包括相對(duì)的第一端和第二端，所述第一端的截面面積小于所述第二端的截面面積，所述第一端朝向所述架空輸電導(dǎo)線設(shè)置；

所述多個(gè)楔形結(jié)構(gòu)沿所述架空輸電導(dǎo)線間隔設(shè)置。

可選地，所述架空輸電導(dǎo)線除冰設(shè)備還包括：除冰刷，所述除冰刷設(shè)置在所述機(jī)械手和所述殼體之間。

可選地，所述傳動(dòng)組件包括：箱體、減速器、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、兩個(gè)齒輪和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂；其中，

所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括：曲柄、連桿、齒條和導(dǎo)軌，所述曲柄鉸接在所述箱體上，所述連桿的第一端與所述曲柄鉸接，所述連桿的第二端與所述齒條的一端鉸接，所述導(dǎo)軌固定在所述箱體上，所述齒條設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)，所述曲柄通過(guò)所述減速器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；

兩個(gè)所述齒輪分別鉸接在所述箱體上，兩個(gè)所述齒輪相對(duì)于所述齒條對(duì)稱設(shè)置，兩個(gè)所述齒輪分別與所述齒條嚙合；

所述驅(qū)動(dòng)臂包括：第一驅(qū)動(dòng)桿和第二驅(qū)動(dòng)桿，所述第一驅(qū)動(dòng)桿和所述第二驅(qū)動(dòng)桿平行設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的第一端鉸接在所述箱體上，所述第一驅(qū)動(dòng)桿的第二端與其中一個(gè)所述機(jī)械手鉸接，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的第一端鉸接在其中一個(gè)所述齒輪上，所述第二驅(qū)動(dòng)桿的第二端與其中一個(gè)所述機(jī)械手鉸接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂相對(duì)于所述齒條對(duì)稱設(shè)置。