[實用新型]一種外殼的涂膠熱壓裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920597652.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209905895U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 黃海榮;黃海輝;謝春曉
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳遠榮智能制造股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65C9/00;G01N21/84
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎健任

1.一種外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：其包括上料貼標機、涂膠上下料機器人、涂膠掃碼機、涂膠檢查機構(gòu)、熱壓上下料機器人、熱壓機、熱壓檢查機構(gòu)、下料機械手和下料傳送帶；所述上料貼標機位于涂膠上下料機器人的外側(cè)，所述涂膠掃碼機位于涂膠上下料機器人的至少一側(cè)；

所述涂膠檢查機構(gòu)、熱壓檢查機構(gòu)并排設置，并位于涂膠上下料機器人和熱壓上下料機器人之間；所述熱壓機位于熱壓上下料機器人的至少一側(cè)；

所述下料機械手位于熱壓檢查機構(gòu)的一側(cè)，所述下料傳送帶位于下料機械手的輸出端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述上料貼標機包括上料定位治具、治具傳送機構(gòu)、標簽打印機和貼標機械手，裝有外殼的上料定位治具通過治具傳送機構(gòu)移動到貼標機械手的貼標處，所述貼標機械手將標簽打印機打印的標簽貼在外殼上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述上料貼標機包括兩套平行設置的治具傳送機構(gòu)和上料定位治具。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠掃碼機包括掃碼槍、用于放置產(chǎn)品的涂膠定位治具和涂膠機器人；所述涂膠定位治具位于涂膠機器人的下方，所述掃碼槍位于涂膠機器人的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠定位治具有兩個，對稱地分居于涂膠機器人的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠上下料機器人的一側(cè)設有NG品傳送帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠檢查機構(gòu)包括涂膠檢查治具、涂膠產(chǎn)品傳送機構(gòu)、涂膠檢查CCD，所述涂膠檢查治具通過涂膠產(chǎn)品傳送機構(gòu)移動到涂膠檢查CCD的下方；所述熱壓檢查機構(gòu)包括熱壓檢查治具、熱壓產(chǎn)品傳送機構(gòu)和熱壓檢查CCD，所述熱壓檢查治具通過熱壓產(chǎn)品傳送機構(gòu)移動到熱壓檢查CCD的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠檢查機構(gòu)和熱壓檢查機構(gòu)位于同一個機架內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述下料機械手包括傳動氣缸、與傳動氣缸連接的支架、平行于傳動氣缸移動方向的滑軌，所述支架與滑軌滑動連接，所述傳動氣缸驅(qū)動支架移動，所述支架連接產(chǎn)品吸爪，所述產(chǎn)品吸爪位于滑軌與傳動氣缸之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項所述的外殼的涂膠熱壓裝置，其特征在于：所述涂膠上下料機器人、熱壓上下料機器人為六軸機器人，所述六軸機器人的機械手上設有相對設置的上吸爪和下吸爪。