[實用新型]一種智能掃地機的前擋結構

有效

• 申請號: 201920596971.5
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210541388U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳振兵;謝揚洋;蔡勝祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 姚煒煒

本實用新型公開了一種智能掃地機的前擋結構，包括D字形設計的掃地機本體，掃地機本體的前端設置有前擋，掃地機本體的前端面固定有兩個機械開關，且掃地機本體靠近前端面的兩側壁上均固定有機械開關，掃地機本體的兩側面均開設有卡槽，且卡槽位于對應掃地機本體側壁上的機械開關的下方，前擋為“[”形，且前擋的兩側板內壁上固定有與卡槽對應的卡位，且卡位可在卡槽內活動，前擋的內側壁上與機械開關對應的位置固定有用來觸發機械開關的觸點，且機械開關的觸桿可自動復位。該種智能掃地機的前擋結構，方便安裝，不易脫落機械開關的觸桿復位的同時使得前擋復位，簡化結構，故障率低，提高使用壽命，摩擦阻力小，保持碰撞的靈敏性。

技術領域

本實用新型涉及智能掃地機領域，具體為一種智能掃地機的前擋結構。

背景技術

現有的智能掃地機的前擋，一般用來檢測前方障礙物的碰撞，所以對前擋的要求是靈活、快速復位。為了達到快速復位的目的，大部分的現有智能掃地機前擋，都采用彈簧。由于彈簧老化等其它機械故障，前擋經常卡住失靈，此時機器不停地后退，失去控制。

為解決上述問題，因此我們提出一種智能掃地機的前擋結構。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種智能掃地機的前擋結構，為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種智能掃地機的前擋結構，包括D字形設計的掃地機本體，掃地機本體的前端設置有前擋，掃地機本體的前端面固定有兩個機械開關，且掃地機本體靠近前端面的兩側壁上均固定有機械開關，掃地機本體的兩側面均開設有卡槽，且卡槽位于對應掃地機本體側壁上的機械開關的下方，前擋為“[”形，且前擋的兩側板內壁上固定有與卡槽對應的卡位，且卡位可在卡槽內活動，前擋的內側壁上與機械開關對應的位置固定有用來觸發機械開關的觸點，且機械開關的觸桿可自動復位。

優選的，前擋的頂部內側固定有摩擦片，且摩擦片由光滑材料制成。

優選的，掃地機本體的前端上表面對應前擋上摩擦片的位置活動嵌接有滾珠，且摩擦片可與滾珠滾動接觸。

優選的，掃地機本體包括驅動單元、清潔單元、檢測單元、控制單元和動力單元，機械開關與控制單元的信號輸入端電連接，控制單元的輸出端與驅動單元電連接，驅動單元與動力單元電連接。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：通過在前擋的兩側設至卡位，且卡位設置有兩個，并相對布置，用于防止前擋脫離掃地機本體，掃地機本體上設置有兩個與卡位相對應的卡槽，前擋安裝好后，卡位卡入所述卡槽內，并且卡位可在卡槽內一定范圍活動，使得前擋受到撞擊時具有一定的行程空間，而且方便安裝，不易脫落；

前擋的內側還固定有與四個機械開關對應的四個觸點，當碰撞發生時，觸點碰觸機械開關，使得機械開關上的觸桿向內側收縮，并產生信號，輸入到控制單元中，并在控制單元的控制下作出動作，在碰撞結束后，機械開關的觸桿可自動復位，無外力時，機械開關的觸桿復位的同時使得前擋復位，簡化結構，故障率低，提高使用壽命；

前擋頂部內側的摩擦片與掃地機本體上的滾珠對應，并滾動接觸，用于減小前擋前后、左右活動時與掃地機本體上部的摩擦，從而保持碰撞的靈敏性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種智能掃地機的前擋結構的總裝結構示意圖；

圖2是圖1中A處放大結構示意圖；

圖3是圖1中B處放大結構示意圖；

圖4是本實用新型一種智能掃地機的前擋結構的前擋內壁示意圖。