[實(shí)用新型]一種帶有撐板結(jié)構(gòu)的下板機(jī)器人放板機(jī)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920596376.1 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN210192786U | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張雅琴;葛新慶;王永佳 | 申請（專利權(quán)）人： | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 |
| 主分類號： | B65G49/06 | 分類號： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 帶有 板結(jié) 板機(jī) 器人放 | ||
1.一種帶有撐板結(jié)構(gòu)的下板機(jī)器人放板機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人支架鋼板(2)，機(jī)器人支架鋼板(2)下端安裝有吸盤固定桿(3)，吸盤固定桿(3)下端連接有吸盤(31)，吸盤(31)下端吸附有玻璃基板(4)，其特征在于：吸盤固定桿(3)外側(cè)安裝有撐板結(jié)構(gòu)(1)，撐板結(jié)構(gòu)(1)包括固定架(11)，固定架(11)上安裝有與吸盤固定桿(3)固定連接的拉伸撐開結(jié)構(gòu)(12)，拉伸撐開結(jié)構(gòu)(12)上安裝有驅(qū)動結(jié)構(gòu)(13)；
所述固定架(11)包括連接立板(111)，連接立板(111)上端垂直設(shè)有連接橫板(112)，連接橫板(112)通過螺栓與機(jī)器人支架鋼板(2)下端固定連接，連接立板(111)下端設(shè)有固定立板(113)，固定立板(113)外側(cè)兩端垂直設(shè)有固定側(cè)板(114)，固定側(cè)板(114)上水平貫穿開有第一安裝孔(1141)；
所述固定立板(113)上沿水平方向均布有穿槽(1131)，穿槽(1131)兩側(cè)開有第二安裝孔(1132)，第二安裝孔(1132)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(1133)，轉(zhuǎn)軸(1133)上安裝有導(dǎo)輪(1134)；
所述拉伸撐開結(jié)構(gòu)(12)包括轉(zhuǎn)動橫桿(121)，轉(zhuǎn)動橫桿(121)兩端與第一安裝孔(1141)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動橫桿(121)上均布有繞線輪(122)，繞線輪(122)上纏繞有鋼絲繩(123)，鋼絲繩(123)一端經(jīng)過導(dǎo)輪(1134)上端與吸盤固定桿(3)固定連接；
所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)(13)包括渦輪(131)，轉(zhuǎn)動橫桿(121)一端穿出第一安裝孔(1141)與渦輪(131)中心處垂直固定連接，渦輪(131)上端嚙合連接有蝸桿(132)，蝸桿(132)外端連接有驅(qū)動電機(jī)(133)，驅(qū)動電機(jī)(133) 通過安裝座(134)與機(jī)器人支架鋼板(2)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有撐板結(jié)構(gòu)的下板機(jī)器人放板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸盤固定桿(3)側(cè)壁焊接連有連接圓環(huán)(32)，鋼絲繩(123)與連接圓環(huán)(32)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶有撐板結(jié)構(gòu)的下板機(jī)器人放板機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝座(134)通過螺栓與機(jī)器人支架鋼板(2)固定連接。
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