[實用新型]一種撐脹式定位夾手結構

有效

• 申請號: 201920596324.4
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210122374U
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發明（設計）人: 趙鍔
• 申請（專利權）人: 天津信熙緣科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

本實用新型提供一種撐脹式定位夾手結構，包括主撐脹結構、兩組側夾持結構和連接底板，主撐脹結構固定設置于連接底板中心，兩組側夾持結構對稱固定于連接底板兩端，主撐脹結構包括主推氣缸和撐脹組件，撐脹組件固定于主推氣缸頂部，主推氣缸的活塞桿滑動穿設于撐脹組件內。本實用新型通過主推氣缸將固定在活塞桿端部的外撐塊將多組撐脹塊同時向外部推伸，從而對工件的圓形內壁進行限位卡接，由此可保證對工件的定位，可以防止在機械臂搬運過程中工件出現位移導致放置以后定位不準確的情況，然后通過兩組側夾持機構對工件進行固定，防止在搬運中脫出，本實用新型可以代替原有的人工搬運，可提高工作效率和搬運擺放的精度，方便后序的工位的加工。

技術領域

本實用新型涉及工件夾裝設備領域，尤其涉及一種撐脹式定位夾手結構。

背景技術

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產的趨勢。隨著工業自動化的推進，現代工廠中越來越多工位上的工作正由人力操作轉向由可自動控制的機械設備代替。但也存在一些工件形狀比較特殊復雜，不便于機械設備的夾持和搬運的工件。如在汽車的加工生產中由于缺少專用夾具會導致一些形狀結構較為特殊的工件在各加工工位之間的轉換需要人工手動完成，而人工的搬用方式存在效率較低，不易控制和放置工件時定位誤差較大，不便于后續工件的加工。

發明內容

本實用新型要解決的問題是提供一種可代替人力夾持搬運并可保證擺放精度的撐脹式定位夾手結構。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種撐脹式定位夾手結構，其中，所述一種撐脹式定位夾手結構包括主撐脹結構、兩組側夾持結構和連接底板，所述主撐脹結構固定設置于連接底板中心，兩組所述側夾持結構對稱固定于連接底板兩端，所述主撐脹結構包括主推氣缸和撐脹組件，所述撐脹組件固定設置于主推氣缸頂部，所述主推氣缸的活塞桿滑動穿設于撐脹組件內。

進一步地，所述撐脹組件包括下端蓋、多組撐脹塊和上壓蓋，所述上壓蓋和下端蓋上均開設有多組滑動槽，多組所述撐脹塊滑動設置于上壓蓋和下端蓋之間，上壓蓋固定設置于下端蓋上。

進一步地，所述上壓蓋下表面上均布固定有多組限位銷。

進一步地，所述主推氣缸的活塞桿端部固定有外撐塊，所述外撐塊上端設置為梯形臺狀結構，所述外撐塊上貫穿開設有臺階孔。

進一步地，多組所述撐脹塊設置為凸字形結構，所述撐脹塊一側端面處設置為斜面結構，所述斜面結構與外撐塊的梯形臺狀結構滑動接觸。

進一步地，多組所述撐脹塊的上端均開設有限位槽，多組所述限位銷相配合滑動穿設限位槽內。

進一步地，兩組所述側夾持結構包括夾緊組件、定位銷、安裝板和固定軸，所述夾緊組件固定設置于安裝板一側，所述定位銷穿設于安裝板上，且該定位銷固定設置于連接底板上，所述固定軸固定連接于安裝板和連接底板之間。

進一步地，所述夾緊組件包括伸縮氣缸、壓緊手指和鉸接連桿，所述伸縮氣缸的頂端一體成型有連接塊，所述壓緊手指一端鉸接于伸縮氣缸的活塞桿端部，所述鉸接連桿鉸接連接于連接塊和壓緊手指上。

進一步地，所述壓緊手指的緊壓端設置為斜面壓緊端。

進一步地，所述下端蓋的滑動槽內開設有安裝槽，所述撐脹塊底部一體成型有復位塊，所述復位塊與安裝槽的一側壁之間連接設置復位彈簧。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型通過設置主撐脹結構來對工件進行定位，通過主推氣缸將固定在活塞桿端部的外撐塊推出來時多組撐脹塊同時向外部伸出，從而對工件的圓形內壁進行限位卡接，由此可保證對工件的定位，可以防止在機械臂搬運過程中工件出現位移導致放置到下一工位以后定位不準確的情況，然后通過兩組側夾持機構對工件進行固定，防止在搬運中脫出，本實用新型可以代替原有的人工搬運，可提高工作效率和搬運擺放的精度，方便后序的工位的加工。