[實用新型]海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置有效
| 申請號: | 201920596176.6 | 申請日: | 2019-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN209740517U | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發明(設計)人: | 陳磊;魏傳杰;陳釗;刁新源;范聰慧;龔旭東;孫淑慧;周文正 | 申請(專利權)人: | 中國科學院海洋研究所 |
| 主分類號: | B66C1/42 | 分類號: | B66C1/42;B66C1/44;B66C25/00;B66C13/08 |
| 代理公司: | 21002 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人: | 白振宇<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址: | 266071*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鉸接 液壓缸 架體 固定板 固定座 夾臂 海洋調查儀器 連桿機構 布放 本實用新型 定滑輪 回收 輸出端相連 調查設備 海洋科考 一端連接 左右兩側 夾持端 夾持 夾緊 繞過 繩索 搖擺 甲板 張開 驅動 輸出 海洋 調查 安全 保證 | ||
1.一種海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:包括A型架(1)、夾臂伸展單元(2)及夾臂單元(3),其中A型架(1)包括固定座(14)、液壓缸A(6)、架體、定滑輪及繩索,該固定座(14)安裝在調查船的甲板上,所述固定座(14)上鉸接有架體,液壓缸A(6)的一端鉸接于固定座(14)上,另一端與所述架體鉸接,該架體上設有定滑輪,繩索的一端連接在所述固定座(14),另一端繞過所述定滑輪連接于待布放回收的海洋調查儀器(4)上,所述架體通過液壓缸A(6)的驅動豎直立于甲板上或與甲板具有傾斜角度;所述夾臂伸展單元(2)包括液壓缸B(19)及夾臂固定板(21),該夾臂固定板(21)鉸接于所述架體上,液壓缸B(19)的一端鉸接于架體上,另一端與所述夾臂固定板(21)鉸接,該夾臂固定板(21)通過所述液壓缸B(19)的驅動與架體保持平行或形成夾角;所述夾臂單元(3)包括液壓缸C(25)及連桿機構,該液壓缸C(25)安裝于所述夾臂固定板(21)上,輸出端的左右兩側均設有鉸接于夾臂固定板(21)上的連桿機構,每側的連桿機構均與所述液壓缸C(25)的輸出端相連,另一端為夾持所述海洋調查儀器(4)的夾持端,兩側的連桿機構通過液壓缸C(25)的驅動張開或夾緊。
2.根據權利要求1所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述架體包括A型架立柱(7)及A型架橫柱(11),該A型架橫柱(11)的兩端均連接有A型架立柱(7),每端的所述A型架立柱(7)的底部分別鉸接于一個固定座(14)上。
3.根據權利要求2所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述每端的A型架立柱(7)均對應一個液壓缸A(6)及一個固定座(14),該液壓缸A(6)的缸體或液壓桿與同端的固定座(14)鉸接,所述液壓缸A(6)的液壓桿或缸體鉸接于同端的A型架立柱(7)上。
4.根據權利要求2所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述定滑輪包括側向定滑輪(9)及中間定滑輪(10),該中間定滑輪(10)安裝于所述A型架橫柱(11)的中間,每端的所述A型架立柱(7)朝向海洋調查儀器(4)的一面均設有側向定滑輪(9);所述繩索包括斜拉繩索(15)及中間起吊繩索(16),該中間起吊繩索(16)的一端固接于任意一個固定座(14)上,另一端繞過所述中間定滑輪(10)后與所述海洋調查儀器(4)相連,所述斜拉繩索(15)為兩根,每根斜拉繩索(15)的一端固接于一個固定座(14)上,另一端由同端A型架立柱(7)上的側向定滑輪(9)繞過后與所述海洋調查儀器(4)相連;所述中間起吊繩索(16)與兩根斜拉繩索(15)形成三角形的起吊繩索。
5.根據權利要求4所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述A型架橫柱(11)上安裝有惰輪(12),任意一端的A型架立柱(7)上安裝有張緊輪(13),所述中間起吊繩索(16)的另一端依次繞過張緊輪(13)、惰輪(12)、中間定滑輪(10)后與海洋調查儀器(4)相連;每端的所述A型架立柱(7)上均安裝有張緊斜拉繩索(15)的張緊裝置(8)。
6.根據權利要求1所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述架體上安裝有橫桿(17),所述液壓缸B(19)的一端與該橫桿(17)鉸接;所述夾臂固定板(21)的左右兩端均設有鉸鏈桿(20),該鉸鏈桿(20)的一端與夾臂固定板(21)固接,另一端鉸接于所述架體上。
7.根據權利要求1所述海洋水下調查設備布放回收過程的止蕩裝置,其特征在于:所述夾臂固定板(21)為中空結構,該夾臂固定板(21)朝向所述海洋調查儀器(4)的一面分別設有前面防撞橡膠(23)及側面防撞橡膠(24)。
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