[實用新型]一種基于喂入量實時檢測的綠葉菜夾持輸送裝置

有效

• 申請號: 201920596159.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209897644U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 苑進;鄒亮亮;鄭蕭毓;李金光;李揚;劉雪美
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D57/00;A01D57/02;A01D91/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于喂入量實時檢測的綠葉菜夾持輸送裝置，主要包括扶禾器、喂入量檢測傳感器、控制器、間距調節裝置、夾持輸送裝置。扶禾器除了對綠葉菜進行扶禾外，還用于固定安裝喂入量檢測傳感器；喂入量檢測距傳感器對稱安裝在扶禾器前端，用于檢測綠葉菜的喂入量大小；控制器用于接收喂入量檢測傳感器的輸入信號，計算出喂入量，根據喂入量控制間距調節裝置；所述的間距調節裝置用于調節夾持輸送裝置中夾持間距的大小。本實用新型可以實時檢測喂入量的大小，根據喂入量大小實時調節夾持間距，大大降低綠葉菜夾持輸送過程造成的損傷。

技術領域

本實用新型屬于農業機械化領域，涉及一種基于喂入量實時檢測的綠葉菜夾持輸送裝置，完成喂入量的實時檢測，并根據喂入量實現對控制參數的調節。

背景技術

我國綠葉菜收獲基本靠人工來完成，機械化水平較低，費時費力，導致生產效益下降，因此需要大力提高機械化收獲水平。由于綠葉菜莖葉鮮嫩易損傷，所以在機械收獲過程易造成綠葉菜的機械損傷。

經對現有技術的文獻檢索發現，中國發明專利“一種綠葉菜整株連續采收裝置及采收方法”專利申請號：201510924799.8，提供了一種綠葉菜收獲機械，但其存在的問題為：綠葉菜在收獲過程中無法實時檢測喂入量的多少，不能根據喂入量的多少來實時調節夾持間距，易對綠葉菜植株產生夾持損傷。

發明內容

本實用新型針對以上綠葉菜收獲機存在的不足，提供了一種基于喂入量實時檢測的綠葉菜夾持輸送裝置，完成喂入量的實時檢測，并根據喂入量實現對控制參數的確認，能較好降低收獲過程機器對綠葉菜的夾持損傷。

一種基于喂入量實時檢測的綠葉菜夾持輸送裝置，采用如下技術方案：包括機架、扶禾器、喂入量檢測傳感器、控制器、間距調節裝置、夾持輸送裝置。所述的機架用于支撐和固定其他裝置；所述的扶禾器除了對綠葉菜進行扶禾外，還用于固定安裝喂入量檢測傳感器；所述的喂入量檢測傳感器用于檢測綠葉菜喂入量大小；所述的夾持輸送裝置用于夾持拔取綠葉菜并對其進行輸送；所述的控制器用于接收喂入量檢測傳感器的輸入信號，計算出喂入量，根據喂入量控制間距調節裝置；所述的間距調節裝置用于調節夾持輸送裝置中夾持間距的大小。

所述的扶禾器為錐狀中空結構，安裝在夾持輸送裝置的最前端，左右側各一個；其前端內側對稱開設兩個安裝孔，用于安裝喂入量檢測傳感器。

所述的喂入量檢測傳感器采用對射的方式，可以選用紅外線、超聲波和激光等形式，一側作為發射端，另一側作為接收端，對稱安裝在扶禾器前端的安裝孔中，在喂入量檢測傳感器發射端和接收端之間沒有綠葉菜莖葉遮擋的情況下，發射端發出的信號能被接收端接收喂入量檢測傳感器接收端輸出高電平，否則輸出低電平，隨著收獲機的前進，喂入量檢測傳感器接收端輸出方波信號。

所述的控制器固定在機架上，與喂入量檢測傳感器進行連接，并控制間距調節機構。

所述的間距調節機構可以采用電機、液壓推桿等執行器，與夾持輸送裝置相連，接收控制器的控制信號，用來調節夾持間距。

所述的夾持輸送裝置包括驅動電機、驅動輪、夾持帶、浮動夾持輪、張緊輪、機架，采用對稱夾持的結構；驅動電機與驅動輪相連接，為驅動輪提供動力；驅動輪共有兩個，通過兩個驅動輪的相向轉動，帶動夾持帶運動；夾持帶共有兩條，連接驅動輪、浮動夾持輪和張緊輪，為浮動夾持輪提供動力，同時完成夾持輸送綠葉菜；張緊輪用于動力的傳遞以及張緊夾持帶；浮動夾持輪共有前后兩對，通過彈簧與機架連接，可以實現浮動夾持并輸送綠葉菜；機架用于固定安裝驅動電機、驅動輪、張緊輪、浮動夾持輪。

所述的控制器根據喂入量檢測傳感器的信號計算出喂入量的大小，根據喂入量的大小控制間距調節結構，通過調節其行程來改變夾持輸送裝置中的夾持輪之間的夾持間距。

本實用新型的有益效果是：

1、此裝置測量原理簡單，可以實現多種綠葉菜的喂入量檢測。