[實用新型]智能揀矸機器人系統有效
| 申請號： | 201920596104.1 | 申請日： | 2019-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN209985817U | 公開（公告）日： | 2020-01-24 |
| 發明（設計）人： | 宋文革;許聯航;陶亞東;郭愛軍;朱子祺;周瑞通;張佳彬;田毅;呂宏廣 | 申請（專利權）人： | 中國神華能源股份有限公司;神華神東煤炭集團有限責任公司 |
| 主分類號： | B07C5/34 | 分類號： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 11012 北京邦信陽專利商標代理有限公司 | 代理人： | 黃姝 |
| 地址： | 100011 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 膠帶輸送機 傾斜滑板 排矸 本實用新型 射線傳感器 振動給料機 矸石溜槽 射線源 機器人 機器人系統 智能 環保節能 控制裝置 生產壓力 綜合分選 出料口 處理量 動篩 煤排 泥化 濕法 洗選 機械化 主流 | ||
1.一種智能揀矸機器人系統，其特征在于，包括：
振動給料機、傾斜滑板、膠帶輸送機、射線源、射線傳感器、撿矸機器人、矸石溜槽和控制裝置；
振動給料機的出料口位于傾斜滑板的上方，傾斜滑板位于膠帶輸送機之上，射線源、射線傳感器、撿矸機器人和矸石溜槽分別依順序位于膠帶輸送機的附近；
原煤經過振動給料機和傾斜滑板落入到膠帶輸送機，射線源發出射線照射原煤，射線傳感器從透過原煤的射線識別出原煤中煤和矸石的位置和粒度信息并將信息發給控制裝置，控制裝置控制撿矸機器人抓取出矸石放置于矸石溜槽中。
2.根據權利要求1所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
射線源發射的為高低能兩組X射線。
3.根據權利要求1所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
射線源與射線傳感器對應設置，射線傳感器被置于膠帶輸送機的上下皮帶之間。
4.根據權利要求1所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
射線源采用門架式結構，架設于膠帶輸送機上。
5.根據權利要求1所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
矸石溜槽中的矸石通過勻矸皮帶或其它傳輸裝置進入矸石倉。
6.根據權利要求1所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
矸石溜槽的數量為兩個，分別設置于膠帶輸送機的兩側。
7.根據權利要求1至6任一項所述的智能揀矸機器人系統，其特征在于，
系統還包括沿膠帶輸送機設置在矸石溜槽后面的再選撿矸機器人和再選矸石溜槽，控制系統控制再選撿矸機器人進一步將原煤中的矸石和雜質抓取出放入再選矸石溜槽。
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