[實用新型]一種移動式氣動抓取裝置

有效

• 申請號: 201920596078.2
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209970732U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 劉忠良
• 申請（專利權）人: 佛山邁普拉斯科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 44467 廣州市科豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 龔元元

本實用新型提供了一種移動式氣動抓取裝置，由地軌、拖鏈、滑動座、萬向機械手和工件架組成。所述地軌設有兩根平行的滑道，且在兩根滑道之間設有若干根與滑道垂直的連桿，各連桿上均設有兩個電連接的導電觸點，在滑動座上底部設置有兩個導電片，在滑動座滑動時該兩個導電片分別與連桿上的兩個導電觸點相接觸，且該兩個導電片與一計數器串聯，計數器與PLC控制器連接。借助導電片和導電觸電的連接可以構成回路，并利用計數器統計出導電片和導電觸電接觸的次數，進而可以推斷出滑動座的滑動距離，為PLC實現控制滑動座的滑動距離提供依據。

技術領域

本實用新型涉及PLC生產線，具體涉及到一種移動式氣動抓取裝置。

背景技術

隨著工業化的不斷推進，機械化操作顯得越發重要。利用機械手來運輸工件是目前流水線非常重要的一個步驟。機械手在抓取到零件后，可能要行進一端距離以將工件送至下一程序。行進的距離要十分精確，如果過長或者過短都會影響工件進行下一程度。

目前，為了實現以上方案都是采取機械手+地軌的設計，為了精準控制機械手在地軌上的滑動距離，一般是采用伺服驅動滾珠絲杠，有控制有精度的在控制下運動。此種方式需要在地軌增設絲杠，相應的還要在機械手底座上設置與絲杠配合的螺母，這就使得機械手與地軌之間的裝配比較麻煩。

實用新型內容

本實用新型提供了一種移動式氣動抓取裝置，由地軌、拖鏈、滑動座、萬向機械手和工件架組成；

所述地軌設有兩根平行的滑道，且在兩根滑道之間設有若干根與滑道垂直的連桿，連桿的間距相同，各連桿上均設有兩個電連接的導電觸點；

所述拖鏈前端與所述滑動座相連，后端彎折一道后固定在所述地軌的后端，所述拖鏈前端至后端固定有若干根信號電源線以及氣管，各信號電源線以及氣管的一端與設置地軌后端的接線端及氣源出氣端相連；

所述滑動座滑動安裝在所述地軌上，所述滑動座包括有基座、槽輪、驅動裝置、電氣柜，所述基座底部兩側均設置一對槽輪，槽輪與驅動裝置相連，所述驅動裝置與所述電氣柜相連，電氣柜設置在所述基座上并與各信號電源線的另一端相連，且在滑動座上底部設置有兩個導電片，在滑動座滑動時該兩個導電片分別與連桿上的兩個導電觸點相接觸，且該兩個導電片與一計數器串聯；

所述萬向機械手設有旋轉底座、多節鉸接的擺臂以及吸盤，所述旋轉底座固定在電氣柜頂部，擺臂底端固定在所述旋轉底座上，擺臂頂端設置有U型槽，吸盤與氣管相連，吸盤頂端設置有一轉動柱，轉動柱轉動安裝在所述U型槽中；

所述工件架設置在地軌前端。

進一步的，所述工件架設有一排3個工件位。

進一步的，計數器、電氣柜和萬向機械手與PLC控制器相連。

進一步的，連桿之間的間距為1cm。

本實用新型通過在地軌上設置若干個等距分布的連桿，每個連桿均設置有兩個電連接的金屬觸點。在滑動座滑動至一處時，底部的兩個導電片與其中一連桿上的兩個金屬觸點形成接觸，進而構成回路，此時計數器被觸發。那么我們說，計數器被觸發的次數*連桿的間距即等于這段時間內滑動座滑動的距離。我們通過計數器將統計到的觸發次數反饋到PLC控制端，并由此來控制滑動座的滑動距離。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種移動式氣動抓取裝置的簡要組成圖；

圖2為萬向機械手末端吸盤的局部放大圖；

圖3為地軌的俯視圖；