[實(shí)用新型]一種橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920595980.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210211930U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉茂豐;王偉;陸昱丞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B60F5/02
• 分類號(hào): B60F5/02;B64C39/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)包括機(jī)架、螺旋槳、電機(jī)、攝像頭、移動(dòng)裝置、橋梁內(nèi)部空洞檢查裝置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閮蓚€(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，相同旋轉(zhuǎn)方向的電機(jī)相對(duì)安裝，螺旋槳包括兩個(gè)正槳和兩個(gè)反槳，反槳安裝在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上，正槳安裝在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上，螺旋槳均為反向安裝，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、舵機(jī)和電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪連接電機(jī)，轉(zhuǎn)向輪連接舵機(jī)，橋梁內(nèi)部空洞檢查裝置安裝在移動(dòng)裝置上，包括舵機(jī)、聲音傳感器和小錘，舵機(jī)連接小錘，移動(dòng)裝置安裝在機(jī)架底部。該無(wú)人機(jī)能夠緊貼橋梁表面，在橋梁表面運(yùn)動(dòng)靈活，操作簡(jiǎn)單，對(duì)信息的收集完整、安全、高效。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)，更具體地，涉及一種橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，交通運(yùn)輸量不斷提升，道路橋梁的總量也不斷的在增加，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)有數(shù)百萬(wàn)的橋梁正在使用，這其中大約有三分之一的橋梁使用時(shí)長(zhǎng)達(dá)25年以上，對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)維護(hù)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)橋梁的安全隱患，對(duì)安全隱患進(jìn)行處理，可以有效防止安全事故的發(fā)生。然而現(xiàn)有的技術(shù)一般是以人工檢測(cè)或是檢測(cè)車檢測(cè)，但人工檢測(cè)方式檢測(cè)不全面，人力成本高，且橋梁檢測(cè)為高空作業(yè)，對(duì)于檢測(cè)人員來(lái)說(shuō)有一定的危險(xiǎn)性；而檢測(cè)車檢測(cè)方式難以檢測(cè)到橋梁的底部這個(gè)關(guān)鍵地方，檢測(cè)結(jié)果也并不全面。近些年，無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展逐漸成熟，于是有人試圖將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到橋梁檢測(cè)中。文獻(xiàn)號(hào)為CN108974342 A的發(fā)明專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種基于橋梁安全性能的橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上安裝攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)收集橋梁表面損傷信息的目的。但上述技術(shù)方案僅使用攝像頭收集橋梁表面圖片，對(duì)于橋梁內(nèi)部損傷信息不能進(jìn)行有效的收集，并且該技術(shù)方案中收集信息的范圍取決于攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)角度，信息收集范圍有限，對(duì)于橋梁底部和側(cè)面數(shù)據(jù)收集困難，探測(cè)超出攝像頭范圍時(shí)需要重新啟動(dòng)無(wú)人機(jī)飛行并降落在橋梁的其他帶探測(cè)位置，操作不便，容易導(dǎo)致探測(cè)數(shù)據(jù)不全。

發(fā)明內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供了一種橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)在橋梁表面運(yùn)動(dòng)靈活，能夠檢測(cè)橋梁表面和橋梁內(nèi)部狀況。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述一種橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)，包括機(jī)架、螺旋槳和第一電機(jī)，還包括：攝像頭、移動(dòng)裝置、橋梁內(nèi)部空洞檢查裝置，第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)閮蓚€(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，相同旋轉(zhuǎn)方向的第一電機(jī)相對(duì)安裝，螺旋槳包括兩個(gè)正槳和兩個(gè)反槳，反槳安裝在順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)上，正槳安裝在逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)上，螺旋槳均為反向安裝，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)向輪、舵機(jī)和第二電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪連接第二電機(jī)，轉(zhuǎn)向輪連接舵機(jī)，橋梁內(nèi)部空洞檢查裝置安裝在移動(dòng)裝置上，包括舵機(jī)、聲音傳感器和小錘，舵機(jī)連接小錘，移動(dòng)裝置安裝在機(jī)架底部。

聲音傳感器貼在移動(dòng)裝置底部，可以更貼近聲源，對(duì)聲波的收集分析更加有利。

橋梁內(nèi)部空洞檢查裝置部分舵機(jī)通過(guò)連桿連接小錘，使得小錘可以更加順利地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

移動(dòng)裝置通過(guò)嵌套的方式安裝在機(jī)架底部，使得移動(dòng)裝置和機(jī)架連接牢靠，不易脫落，同時(shí)易于拆卸。

攝像頭通過(guò)螺絲固定在機(jī)架上，連接牢固，防止掉落，鏡頭方向朝下，便于記錄橋梁表面信息，攝像頭周圍裝有照明裝置，可以探照到處于黑暗區(qū)域的橋梁表面，使得橋梁表面圖像數(shù)據(jù)更加清晰。

聲音傳感器和攝像頭收集的視頻音頻數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線傳輸，設(shè)備成本低，便于維護(hù)。

無(wú)人機(jī)機(jī)架、螺旋槳為碳纖維材料，可以保證設(shè)備輕便，減少能耗。

該無(wú)人機(jī)在使用時(shí)，由于螺旋槳反向安裝，所以會(huì)提供一個(gè)推力，使得該無(wú)人機(jī)吸附在橋梁表面，然后控制移動(dòng)裝置能夠使得該無(wú)人機(jī)在橋梁表面靈活運(yùn)動(dòng)進(jìn)行信息收集，然后通過(guò)無(wú)人機(jī)內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸裝置將信息進(jìn)行無(wú)線傳輸。

有益效果：1、本實(shí)用新型提供的橋梁檢測(cè)用無(wú)人機(jī)能夠緊貼橋梁表面，對(duì)于細(xì)微的損傷都能夠進(jìn)行記錄；2、能夠?qū)蛄罕砻娌豢梢?jiàn)的損傷進(jìn)行信息收集； 3、能夠在橋梁表面靈活運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單，信息收集完整。4、信息收集過(guò)程安全高效。