[實用新型]汽車車載毫米波雷達外部標定的標定裝置、標定系統

有效

• 申請號: 201920595979.X
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN210090667U
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 舒金林;鄧書朝;童寶宏;晉入龍;孫晉軍;孫暢;柳敏;秦然然
• 申請（專利權）人: 安徽瑞泰智能裝備有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/93
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 阮愛農

1.汽車車載毫米波雷達外部標定的標定裝置，其特征是：它包括底板(9)、吸波反射機構，吸波反射機構放置在底板(9)上；吸波反射機構包括若干塊吸波材料板(4)、若干個雷達反射裝置(5)、上支撐底座(6)，吸波材料板(4)和雷達反射裝置(5)均固定在上支撐底座(6)上，每個雷達反射裝置(5)的前面至少設置有一個吸波材料板(4)，上支撐底座(6)放置在底板(9上。

2.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征是：雷達反射裝置(5)優選為四個，每個雷達反射裝置(5)包括上部的標準反射目標、下部的底座，兩者固接，底座固定在上支撐底座(6)上；雷達反射裝置(5)上部的標準反射目標是RCS為0dB的標準角反射器，RCS為雷達散射截面積。

3.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征是：所述的吸波材料板(4)為雷達波專用吸波材料，其個數不少于雷達反射裝置(5)的個數。

4.根據權利要求1所述的標定裝置，其特征是：標定裝置還包括左右移動機構，左右移動機構包括左右驅動電機(1)、橫向傳動齒輪(2)、橫向傳動齒條(3)、下支撐底座(7)、運動滾輪組(8)，支撐塊(11)、齒條支撐塊(12)；下支撐底座(7)位于上支撐底座(6)的下面、兩者相接觸，運動滾輪組(8)設置在下支撐底座(7)的下面，且與底板(9)相接觸，左右驅動電機(1)的輸出端連接橫向傳動齒輪(2)，橫向傳動齒輪(2)與橫向傳動齒條(3)相嚙合，左右驅動電機(1)通過支撐塊(11)固定在底板(9)上，橫向傳動齒條(3)的左端從左邊的齒條支撐塊(12)中穿過、其右端固定在右邊的支撐塊(12)中，左邊的齒條支撐塊(12)固定在底板(9)上，右邊的齒條支撐塊(12)固定在下支撐底座(7)的底面上。

5.根據權利要求4所述的標定裝置，其特征是：左右移動機構還包括左右移動輔助機構，左右移動輔助機構包括兩個移動單元，兩個移動單元相對于橫向移動齒條(3)前后對稱設置；每個移動單元均包括橫向移動導桿(13)、左右兩個小支撐塊(14)，橫向移動導桿(13)的左端從左邊的小支撐塊(14)中穿過、其右端固定在右邊的小支撐塊(14)中，左邊的小支撐塊(14)固定在底板(9)上，右邊的小支撐塊(14)固定在下支撐底座(7)的底面上。

6.根據權利要求1或4所述的標定裝置，其特征是：標定裝置還包括上下移動機構，上下移動機構包括上下驅動電機(10)、縱向傳動齒輪(15)、縱向傳動齒條(16)；上下驅動電機(10)的輸出端連接縱向傳動齒輪(15)，縱向傳動齒輪(15)與縱向傳動齒條(16)相嚙合，縱向傳動齒條(16)一端為自由端，另一端與連接塊(17)固接，連接塊(17)固定在上支撐底座(6)上，上下驅動電機(10)通過支撐座(21)固定在下支撐底座(7)上。

7.根據權利要求6所述的標定裝置，其特征是：上下移動機構還包括導向板(20)，導向板(20)固定在支撐座(21)上，其與縱向傳動齒條(16)之間通過V形槽配合。

8.根據權利要求6所述的標定裝置，其特征是：上下移動機構還包括上下移動輔助機構，上下移動輔助機構包括兩個移動單元，兩個移動單元相對于縱向移動齒條(16)前后對稱設置；每個移動單元均包括縱向移動導桿(18)、導向套(19)，縱向移動導桿(18)的下端固定在下支撐底座(7)上，導向套(19)套在縱向移動導桿(18)外、其下端固定在上支撐底座(6)上。

9.汽車車載毫米波雷達外部標定的標定系統，其特征是：它包括一套權利1-8任一所述的汽車車載毫米波雷達外部標定的標定裝置，還包括一個實施標定毫米波雷達安裝位置的雷達標定區域、已安裝毫米波雷達傳感器的待標定車輛、標定控制柜；

其中，雷達標定區域位于汽車總裝車間檢測線的前部或汽車維修服務站；

待標定車輛上的毫米波雷達傳感器用于感知車輛的外部環境：其中，所述雷達傳感器包括多個發射無線電信號的雷達發射器、多個接收無線電信號的接收器、對信號進行處理的處理器，三者集成為一體；接收器接收的無線電信號是從標定裝置上的標定目標組反射的無線電信號；處理器用于處理標定目標組反射的無線電信號，得到的結果是目標的位置和角度；

當待標定車輛處于車輛停放區域時，雷達發射器發射雷達信號，雷達接收器接收經標定目標組反射的信號，處理器對接收到的信號進行處理，將處理的結果通過can總線發送給標定控制柜里的標定電腦，由標定電腦確定雷達支架裝置的安裝位置是否準確；如果雷達安裝位置失準，則根據系統提示調整雷達安裝偏差以校準雷達支架裝置的安裝位置。