[實(shí)用新型]一種花灑配件組裝設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920595490.2 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-28 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN209811683U | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳勇慶;袁松林 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廈門(mén)力巨自動(dòng)化科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/08 | 分類號(hào): | B23P19/08;B23P19/00 |
| 代理公司: | 35218 廈門(mén)市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 戚東升 |
| 地址: | 361000 福建省廈*** | 國(guó)省代碼: | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 墊片 墊圈 供料機(jī)構(gòu) 增壓 氣爪 取料 橫移機(jī)構(gòu) 機(jī)器人 本實(shí)用新型 拾取 自動(dòng)化組裝 配件組裝 人工成本 生產(chǎn)效率 順序組裝 自動(dòng)進(jìn)料 組裝設(shè)備 移動(dòng) 花灑 種花 工作量 組裝 配置 | ||
1.一種花灑配件組裝設(shè)備,其特征在于:包括增壓墊片供料機(jī)構(gòu)、墊圈供料機(jī)構(gòu)、O型圈供料機(jī)構(gòu)和配置在橫移機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)器人,取料機(jī)器人上設(shè)有增壓墊片氣爪、墊圈氣爪和O型圈氣爪,取料機(jī)器人沿橫移機(jī)構(gòu)移動(dòng)并拾取增壓墊片供料機(jī)構(gòu)上的增壓墊片、墊圈供料機(jī)構(gòu)上的墊圈和O型圈供料機(jī)構(gòu)上的O型圈,并將三者按安裝次序依次組裝至位于橫移機(jī)構(gòu)一側(cè)的產(chǎn)品上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑配件組裝設(shè)備,其特征在于:所述墊圈供料機(jī)構(gòu)和O型圈供料機(jī)構(gòu)均包括震動(dòng)盤(pán)和分料組件,分料組件位于震動(dòng)盤(pán)的出料口,所述分料組件包括直線滑軌,直線滑軌的滑塊上固定安裝有活動(dòng)塊,活動(dòng)塊連接一分料氣缸,所述活動(dòng)塊上設(shè)有置物槽和用于擋住震動(dòng)盤(pán)的出料口的阻擋部,所述置物槽的朝向震動(dòng)盤(pán)的出料口的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口,在分料氣缸的推動(dòng)下置物槽連通震動(dòng)盤(pán)的出料口或阻擋部擋住震動(dòng)盤(pán)的出料口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的花灑配件組裝設(shè)備,其特征在于:所述增壓墊片供料機(jī)構(gòu)包括所述震動(dòng)盤(pán)、所述分料組件以及一直振器,直振器上組裝有滑槽,滑槽兩端分別連接所述震動(dòng)盤(pán)的出料口和所述分料組件,在分料氣缸的推動(dòng)下所述分料組件的置物槽連通滑槽的出料口或阻擋部擋住滑槽的出料口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的花灑配件組裝設(shè)備,其特征在于:所述取料機(jī)器人為四軸機(jī)器人,取料機(jī)器人的末端轉(zhuǎn)軸上設(shè)有三個(gè)可上下伸縮的氣缸,各氣缸上分別設(shè)有增壓墊片氣爪、墊圈氣爪和O型圈氣爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的花灑配件組裝設(shè)備,其特征在于:所述橫移機(jī)構(gòu)為直線模組,取料機(jī)器人安裝在直線模組的滑臺(tái)上,所述增壓墊片供料機(jī)構(gòu)、墊圈供料機(jī)構(gòu)和O型圈供料機(jī)構(gòu)位于直線模組同一側(cè)并沿直線模組排列。
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