[實用新型]一種滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920594757.6
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209812348U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 葉蕾;姜禮杰;楊航;趙夢媛;文勇亮;原曉偉;陳敬舉
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 41125 鄭州優(yōu)盾知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 李宣宣

1.一種滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：包括夾持機構（3），夾持機構（3）上設有卡盤擰動機構（2），所述的夾持機構（3）由驅(qū)動II（314）驅(qū)動，卡盤擰動機構（2）由驅(qū)動I（201）驅(qū)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的驅(qū)動I（201）為液壓馬達，驅(qū)動II（314）為液壓油缸。

3.根據(jù)權利要求2所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的夾持機構（3）包括安裝板（301），安裝板（301）上設有手指滑軌（306），安裝板（301）下部設有移動手指和固定手指，固定手指固定在安裝板（301）上，移動手指通過手指滑軌（306）與安裝板（301）滑動連接，液壓油缸的底座固定在安裝板上，液壓油缸的活塞桿與移動手指連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的卡盤擰動機構（2）包括卡盤I（202）和卡板，液壓馬達固定在安裝板（301）上部，液壓馬達的輸出軸穿過安裝板（301）與卡盤I（202）連接，卡板設置在卡盤I（202）的下表面上。

5.根據(jù)權利要求4所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的卡板包括I號卡板（2021）和II號卡板（2022），I號卡板（2021）和II號卡板（2022）在卡盤I（202）上對稱設置。

6.根據(jù)權利要求4所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：與卡盤擰動機構（2）配合設有刀具系統(tǒng)，所述的刀具系統(tǒng)包括刀筒（7），刀筒（7）內(nèi)設有刀具（6），與刀筒（7）相配合設有刀具鎖緊機構（8），所述刀具（6）與刀筒（7）之間通過楔形面配合。

7.根據(jù)權利要求6所述的滾刀更換機械手用末端執(zhí)行器，其特征在于：所述的刀具鎖緊機構（8）包括卡塊（801），與卡塊（801）滑動配合設有滑塊，滑塊上設有卡盤II（804），卡盤II（804）中間設有旋轉軸（803），卡盤II（804）上設有第一卡板（806）。