[實用新型]一種電池裝盒機

有效

• 申請號: 201920594064.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210162334U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 許斌;王傳義;舒建明;夏柏偉
• 申請（專利權）人: 武漢力興（火炬）電源有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B57/04;B65B43/52;B65B43/54
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 冼俊鵬

1.一種電池裝盒機，包括機臺(1)，其特征在于：所述的機臺(1)上設有裝料機械手，所述裝料機械手一側的機臺(1)設有用于安裝電池托盤(2)的托盤安裝座，所述裝料機械手另一側的機臺(1)上設有輸送帶(3)，所述的輸送帶(3)一端設有包裝盒送料機構，所述的輸送帶(3)中部設有與所述裝料機械手位置對應的包裝盒定位機構，所述的裝料機械手上設有可以一次抓取多個電池的手爪，所述的手爪包括多個手指氣缸(4)以及用于安裝所述手指氣缸(4)的安裝板(5)，所述的安裝板(5)連接所述的裝料機械手，所述的手指氣缸(4)上設有與電池外圍相適配的防護墊(6)。

2.根據權利要求1所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的托盤安裝座包括分別與所述電池托盤(2)的對角位置對應的第一安裝座(7)、第二安裝座(8)，所述的第二安裝座(8)上設有可以調節所述第二安裝座(8)位置的腰形孔(9)。

3.根據權利要求1所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的包裝盒送料機構包括位于所述輸送帶(3)上方的包裝盒料倉(10)、位于所述包裝盒料倉(10)底部的推料機構。

4.根據權利要求3所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的推料機構包括推料板(11)、連接所述推料板(11)的推料氣缸(12)。

5.根據權利要求3所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述包裝盒料倉(10)的一側壁設有貫穿所述包裝盒料倉(10)上下兩端的開槽(13)。

6.根據權利要求3所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的包裝盒料倉(10)上設有用于檢測包裝盒的第一傳感器(14)。

7.根據權利要求3所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的機臺(1)上設有用于安裝所述包裝盒料倉(10)、推料機構的支撐座(15)。

8.根據權利要求1所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的包裝盒定位機構包括前擋板(16)、連接所述前擋板(16)的前擋氣缸(17)、分別位于所述輸送帶(3)兩側的側擋板(18)以及分別連接各所述側擋板(18)的側擋氣缸(19)，所述的前擋板(16)與側擋板(18)之間設有用于檢測包裝盒的第二傳感器(20)。

9.根據權利要求1-8任意一項所述的一種電池裝盒機，其特征在于：所述的裝料機械手包括用于驅動所述手爪上下運動的Z軸氣缸(21)、用于驅動所述Z軸氣缸(21)左右運動的X軸模組(22)、用于驅動所述X軸模組(22)前后運動的Y軸模組(23)。