[實用新型]一種五自由度調整平臺機構

有效

• 申請號: 201920592885.7
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209902674U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 宋軍;李新友;陳德強;劉福建;宋東輝;李剛;陳宏野;柴璇
• 申請（專利權）人: 天津恒匠數字裝備有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26
• 代理公司: 12107 天津市三利專利商標代理有限公司
• 代理人: 韓新城

1.一種五自由度調整平臺機構，其特征在于，包括地基平臺,通過Y向導軌設置于所述地基平臺上的Y向平臺，通過回轉機構設置于所述Y向平臺上的偏擺平臺、通過升降機構設置于所述偏擺平臺上方的Z向平臺、通過一側設置的俯仰軸機構設在所述Z向平臺上的俯仰平臺、通過X向導軌設置于所述俯仰平臺上方的X向平臺，所述偏擺平臺與所述俯仰平臺之間設置有俯仰齒輪驅動機構。

2.如權利要求1所述五自由度調整平臺機構，其特征在于，所述俯仰平臺與X向平臺之間，以及所述地基平臺與所述Y向平臺之間分別設置有絲桿驅動機構。

3.如權利要求1所述五自由度調整平臺機構，其特征在于，所述回轉機構包括第一齒輪與第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，所述第二齒輪與所述偏擺平臺通過回轉法蘭相接，所述第一齒輪與回轉電機連接。

4.如權利要求1所述五自由度調整平臺機構，其特征在于，所述俯仰齒輪驅動機構包括具有圓弧外齒部的齒塊以及與所述齒塊配合的由電機驅動的齒輪，所述的齒塊的一端與所述偏擺平臺相接，另一端與所述俯仰平臺的底部相接。