[實用新型]一種車載式自動泊車系統

有效

• 申請號: 201920591261.3
• 申請日: 2019-04-28
• 公開（公告）號: CN209904745U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 曹立群;吳旭
• 申請（專利權）人: 曹立群
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種車載式自動泊車系統，包括雷達傳感器、控制器、車速傳感器，所述雷達傳感器設置有若干個，且雷達傳感器分布在車身外表壁四周，所述控制器嵌設在車廂內中控臺上，所述控制器的內部設置有信號接收器和單片機處理器。本實用新型中，該車載式自動泊車系統，設置有轉向角度傳感器和車速傳感器，輔助監測車輛方向盤的轉向角度和車輛的車速，轉向角度傳感器和車速傳輸器會將采集的信號通過信號接收器傳輸到單片機處理器，當車速或者轉向角度不對時，單片機處理器會及時的調整自動泊車策略，并將其轉換成電信號傳輸給執行機構進行執行，從而進一步的提高其自動泊車的安全性。

技術領域

本實用新型涉及自動泊車技術領域，尤其涉及一種車載式自動泊車系統。

背景技術

對于許多駕駛員而言，順列式駐車是一種痛苦的經歷，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能，很少有不費一番周折就停好車的情況，停車可能導致交通阻塞、神經疲憊和保險杠被撞彎，自動泊車技術還有助于解決人口密集城區的一些停車和交通問題。有時候，能否在狹小空間中停車受駕駛員技術的限制。自動泊車技術可以將汽車停放在較小的空間內，這些空間比大多數駕駛員能自己停車的空間小得多。這就使得車主能更容易地找到停車位，同時相同數量的汽車占用的空間也更小。

然而現有車載式自動泊車系統，一般單一通過雷達傳感器采集圖像數據及周圍物體距車身的距離數據,并通過信號接收器傳輸給單片機處理器，單片機處理器可將采集到的數據分析處理后,得出汽車的當前位置、目標位置以及周圍的環境參數,依據上述參數作出自動泊車策略,并將其轉換成電信號傳輸給執行機構，但是沒有輔助檢測車輛轉向角度和車速，導致其泊車易出現誤差，其次車載式自動泊車系統的控制器一般直接固定在車輛中控臺上，螺栓式固定，占據車輛內部空間，且由于車輛行駛的過程中，震動性較大，故而影響其固定的穩定性，滿足不了使用者的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種車載式自動泊車系統。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種車載式自動泊車系統，包括雷達傳感器、控制器、車速傳感器；

所述雷達傳感器設置有若干個，且雷達傳感器分布在車身外表壁四周；

所述控制器嵌設在車廂內中控臺上，所述控制器的內部設置有信號接收器和單片機處理器；

所述車速傳感器嵌設在車身內部。

作為上述技術方案的進一步描述：

還包括轉向角度傳感器；

所述轉向角度傳感器嵌設在方向盤底部。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述信號接收器的輸入端分別與雷達傳感器、車速傳感器和轉向角度傳感器的輸出端電性連接，且信號接收器的輸出端與單片機處理器的輸入端電性連接，所述單片機處理器的輸出端與執行機構的輸入端電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制器前表面中心處嵌設有顯示屏，所述控制器前表面位于顯示屏的兩側嵌設有控制按鍵

作為上述技術方案的進一步描述：

所述單片機處理器的輸出端與顯示屏的輸入端電性連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述控制器的固定方式為內嵌式固定。

有益效果

本實用新型提供了一種車載式自動泊車系統。具備以下有益效果：