[實用新型]一種組裝式機器人教具

有效

• 申請號: 201920589291.0
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN210142456U
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 郭健
• 申請（專利權）人: 郭健
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種組裝式機器人教具，包括底板，所述底板的上表面中部固定安裝有四組支撐腿，所述支撐腿的頂端固定安裝有主臺面，所述底板的上表面左右兩側均設置有副臺面機構。本實用新型通過主臺面和兩組副臺面的組合可將機器人的主體放置在主臺面上，再將機器人的安裝件放置在副臺面上，通過第二伺服電缸和滑動部帶動副臺面移動，可快速實現機器人的主體和安裝件的快速組裝和分離，方便教師進行教學，通過第一伺服電缸和伸縮支腿的配合，可帶動副臺面上下移動，以對副臺面上的機器人的安裝件的高度進行調整，方便實現不同的機器人的安裝件和主體的組裝。

技術領域

本實用新型涉及教學技術領域，具體為一種組裝式機器人教具。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

在對機械專業學生進行機器人方面的教學時，常常需要將機器人主體和安裝件進行組裝和分離進行講解，需要使用教具進行輔助教學，現有的教具不能實現機器人的主體和安裝件的快速組裝和分離，且對于不同的機器人的安裝件，由于其高度不同，不方便進行組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組裝式機器人教具，可快速實現機器人的主體和安裝件的快速組裝和分離，方便教師進行教學，方便實現不同的機器人的安裝件和主體的組裝，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組裝式機器人教具，包括底板，所述底板的上表面中部固定安裝有四組支撐腿，所述支撐腿的頂端固定安裝有主臺面，所述底板的上表面左右兩側均設置有副臺面機構；

所述副臺面機構包括設置在底板上表面的兩組滑動部，兩組所述滑動部上均設置有伸縮支腿，兩組所述伸縮支腿的頂端設置有副臺面，兩組所述伸縮支腿之間固定安裝有支撐板，所述支撐板的上表面上固定安裝有第一伺服電缸，所述底板的左右端面上均固定安裝有固定板，所述固定板上固定安裝有第二伺服電缸，所述第二伺服電缸的伸縮端頭固定安裝在支撐板上。

優選的，所述滑動部包括滑軌和滑塊，所述滑軌固定安裝在底板的上表面上，所述滑軌的橫截面和滑塊的橫截面均呈T型結構，所述滑塊卡接在滑軌上，所述滑塊的上表面固定安裝在伸縮支腿的底端。

優選的，所述伸縮支腿包括套桿和插桿，所述套桿的內部開設有插槽，所述插桿的底端插接在插槽中，所述插桿的頂端固定安裝在副臺面的下表面上。

優選的，所述插槽的開口處和插桿的底端上均設置有凸塊。

優選的，所述底板的下表面上固定安裝有四組呈矩形狀布設的滾輪。

優選的，所述主臺面和副臺面上均開設有腰型孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、通過主臺面和兩組副臺面的組合可將機器人的主體放置在主臺面上，再將機器人的安裝件放置在副臺面上，通過第二伺服電缸和滑動部帶動副臺面移動，可快速實現機器人的主體和安裝件的快速組裝和分離，方便教師進行教學；

2、通過第一伺服電缸和伸縮支腿的配合，可帶動副臺面上下移動，以對副臺面上的機器人的安裝件的高度進行調整，方便實現不同的機器人的安裝件和主體的組裝。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的伸縮支腿、支撐板、副臺面和第一伺服電缸的連接示意圖；

圖3為本實用新型的伸縮支腿的剖視示意圖；

圖4為本實用新型的主臺面的結構示意圖。