[實用新型]一種磁鋼自動插入機

有效

• 申請號: 201920589237.6
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN209516867U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 吳天文
• 申請（專利權）人: 贛州嘉通磁電制品有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 劉倩

本實用新型涉及電機生產領域，尤其涉及一種磁鋼自動插入機，包括底板，所述底板上固定有安裝板，所述安裝板上固定安裝有伺服電機，所述伺服電機輸出端連接有轉軸，所述轉軸下方固定有導向塊，所述導向塊內部設有永磁材料制成的吸引塊，所述導向塊上設置有導向槽，所述安裝板上還固定安裝有氣缸，所述氣缸連接有活塞桿，所述活塞桿末端固定有連接盤，所述連接盤下端面與前述導向塊上導向槽對應位置設有頂針。將擺好的磁鋼放置到放置槽內，磁鋼與吸引塊相互吸引固定在導向槽內，伺服電機經過多次轉動，導向塊上導向槽內均固定有磁鋼，氣缸啟動，頂針將磁鋼頂入導向塊下方的轉子內，實現了一次性完成轉子上所有磁鋼的固定。

【技術領域】

本實用新型涉及電機生產領域，尤其涉及一種磁鋼自動插入機。

【背景技術】

磁鋼一般是指鋁鎳鈷合金，磁鋼是由幾種硬的強金屬，如鐵與鋁、鎳、鈷等合成，有時是銅、鈮、鉭合成，用來制作超硬度永磁合金。

傳統的磁鋼裝配是依靠人工一個個將磁鋼插入產品的磁鋼槽內，人工裝配不僅裝配精度底、裝配速度慢，在裝配的過程中還存在工人操作不當導致碰傷、損毀磁鋼的風險，并且作業效率低下。

本實用新型即是針對現有技術的不足而研究提出的。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺點，提供了一種高效的磁鋼自動插入機。

本實用新型可以通過以下技術方案來實現：

本實用新型公開了一種磁鋼自動插入機，包括底板，所述底板上固定有安裝板，所述安裝板上固定有放置槽，所述放置槽末端固定有導向槽，所述安裝板上固定有電機Ⅰ，所述電機Ⅰ輸出端連接有凸輪，所述凸輪設置在前述放置槽的正上方，所述安裝板上還固定有立板，所述立板下方固定有氣缸，所述氣缸連接有活塞桿，所述活塞桿豎直深入到前述導向槽內，所述底板上固定有電機Ⅱ，所述電機Ⅱ輸出端連接有轉盤，所述轉盤上設有固定機殼的固定裝置。將需要固定磁鋼的機殼固定在轉盤上，電機Ⅱ帶動轉盤轉動，將磁鋼固定在放置槽內，通過電機Ⅰ上固定的凸輪轉動，凸輪與磁鋼接觸，推動磁鋼在放置槽內運動，氣缸推動活塞桿將磁鋼推動到下方的機殼內，電機Ⅱ為步進電機，帶動機殼旋轉到指定位置，電機Ⅱ停止，氣缸再次將磁鋼推動到下方的機殼內，電機Ⅱ轉動，經過氣缸的多次運轉，機殼上插滿磁鋼后，將機殼取下。

優選的，所述凸輪由彈性材料制成。避免凸輪與磁鋼接觸，造成磁鋼損壞。

優選的，所述固定裝置包含固定在轉盤上的固定板，所述固定板上設置有固定塊，所述固定塊上設有多根滑桿，所述滑桿與穿過前述固定板并與固定板滑動連接，所述固定板上固定有螺桿，所述螺桿與固定板螺旋連接。機殼固定時，通過螺桿推動固定塊，固定塊與機殼擠壓固定。

優選的，所述底板下方固定有多個地腳。

本實用新型與現有的技術相比有如下優點：

1.本裝置實現了將機殼所需的磁鋼插入到機殼內，極大的提高了機殼的生產效率。

2.通過電機Ⅱ轉動，將機殼轉到指定位置，電機停止，氣缸將磁鋼頂入到機殼內，通過電機Ⅱ的精確轉動，可以有效的將機殼定位，通過氣缸的推動，可以有效的將磁鋼推動到指定位置，使磁鋼插入更精確。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的前視圖；