[實用新型]一種防撞型機器人用移動底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920588650.0
• 申請日: 2019-04-27
• 公開（公告）號: CN209903255U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設計）人: 付克雷
• 申請（專利權）人: 福鼎中重特種機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 34126 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 曹雪菲

1.一種防撞型機器人用移動底座，包括圓形底座(1)，其特征在于，所述圓形底座(1)上端設有環(huán)形凹槽(2)，所述環(huán)形凹槽(2)底部上設有第一緩沖件(3)，所述第一緩沖件(3)與環(huán)形凹槽(2)的內壁滑動密封連接，所述圓形底座(1)的環(huán)形側壁上設有第二緩沖件(4)，所述圓形底座(1)下端設有移動件(5)。

2.根據權利要求1所述的一種防撞型機器人用移動底座，其特征在于，所述第一緩沖件(3)包括固定連接于環(huán)形凹槽(2)底部上的若干第一彈簧伸縮桿(6)，若干所述第一彈簧伸縮桿(6)的上端固定連接有同一塊圓形緩沖板(7)，所述圓形緩沖板(7)與環(huán)形凹槽(2)的內壁滑動密封連接。

3.根據權利要求2所述的一種防撞型機器人用移動底座，其特征在于，所述環(huán)形凹槽(2)的環(huán)形內壁上設有兩個滑槽(8)，兩個所述滑槽(8)內均滑動連接有與之相匹配的滑塊(9)，兩塊所述滑塊(9)遠離滑槽(8)的一端均與圓形緩沖板(7)的環(huán)形側壁固定連接，所述滑槽(8)的頂面上固定連接有固定桿(10)，所述固定桿(10)的下端貫穿滑塊(9)設置并與滑槽(8)的底部固定連接，所述滑塊(9)位于滑槽(8)內的上下兩端均固定連接有第一彈簧(11)，兩根所述第一彈簧(11)均固定套接于固定桿(10)上，兩根所述第一彈簧(11)遠離滑塊(9)的一端分別與滑槽(8)的頂面和底部固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種防撞型機器人用移動底座，其特征在于，所述第二緩沖件(4)包括設置于圓形底座(1)環(huán)形側壁上的若干凹槽(12)，若干所述凹槽(12)靠近環(huán)形凹槽(2)的一側內壁上均固定連接有第二彈簧伸縮桿(13)，若干所述第二彈簧伸縮桿(13)遠離凹槽(12)內壁的一端上固定連接有同一塊環(huán)形緩沖板(14)。

5.根據權利要求4所述的一種防撞型機器人用移動底座，其特征在于，所述圓形緩沖板(7)和環(huán)形緩沖板(14)的材質均為耐磨橡膠。

6.根據權利要求1所述的一種防撞型機器人用移動底座，其特征在于，所述移動件(5)包括固定連接于圓形底座(1)下端中心位置上的驅動輪(15)和若干萬向輪(16)，若干所述萬向輪(16)均勻分布于圓形底座(1)的下端。