[實用新型]半自動吸盤式器皿旋轉裝置

有效

• 申請號: 201920587992.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210586790U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 張安宇;張安彬
• 申請（專利權）人: 張安宇
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B23Q1/25;B23Q3/08
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 鄭世宏

1.半自動吸盤式器皿旋轉裝置，包括：推進氣缸（1）、角度調節組件（2）、縱向調節組件（3）、橫向調節組件（4）、旋轉電機（5）和吸盤組件（6），其特征在于：所述的縱向調節組件（3）頂部設有角度調節組件（2），角度調節組件（2）的角度調節支架（21）上設有推進氣缸（1）和橫向調節組件（4），推進氣缸（1）帶動橫向調節組件（4）前后位移，旋轉電機（5）安裝在橫向調節組件（4）上且帶動吸盤組件（6）轉動，控制器電性連接于推進氣缸（1）和旋轉電機（5）、吸盤組件（6）。

2.根據權利要求1所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的角度調節支架（21）上設有限位座（7），限位滑桿（71）嵌合在限位座（7）上且沿著限位座（7）前后位移，限位滑桿（71）和推進氣缸（1）前端連接于橫向調節組件（4），推進氣缸（1）設置在角度調節支架（21）一側。

3.根據權利要求1或2所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的角度調節支架（21）主要由上夾板（211）和下夾板（212）、活動軸（213）組成，活動軸（213）設置在下夾板（212）前端，下夾板（212）通過活動軸（213）連接于上夾板（211）底部。

4.根據權利要求3所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的上夾板（211）和下夾板（212）后端設有角度調節絲桿（22），角度調節絲桿（22）貫穿上夾板（211）和下夾板（212），角度調節絲桿（22）上套有調節螺栓（221），調節螺栓（221）分別位于上夾板（211）、下夾板（212）兩者的頂部和底部。

5.根據權利要求3所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的橫向調節組件（4）主要由橫向底座（41）和橫向位移拖板（42）組成，橫向位移拖板（42）安裝在橫向底座（41）上且沿著橫向底座（41）來回位移，橫向底座（41）內側連接于推進氣缸（1）的推桿和限位滑桿（71），橫向位移拖板（42）外側設有若干用于固定的螺栓。

6.根據權利要求5所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的旋轉電機（5）安裝在電機支架（51）上，電機支架（51）通過螺栓固定在橫向位移拖板（42）上，旋轉電機（5）前端連接于吸盤組件（6），吸盤組件（6）的吸盤連接于真空泵。

7.根據權利要求6所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的縱向調節組件（3）主要由縱向底座（31）和縱向位移拖板（32）組成，縱向位移拖板（32）安裝在縱向底座（31）上且沿著縱向底座（31）上下位移，縱向位移拖板（32）兩側均設有用于固定的螺栓。

8.根據權利要求7所述的半自動吸盤式器皿旋轉裝置，其特征在于：所述的縱向位移拖板（32）底部設有縱向調節絲桿（33），橫向底座（41）一側設有橫向調節手柄（43）。