[實用新型]一種機械手定位裝置及機械手

有效

• 申請號: 201920587366.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210173587U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 楊曉宏;李鎮
• 申請（專利權）人: 楊曉宏
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10;B65G47/90
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文

本實用新型中提供了一種機械手定位裝置及機械手，所述機械手定位裝置用于機械手取放料操作時定位夾持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驅動所述第一定位件的驅動件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的與第一角對角設置的第二角緊靠所述第二定位件。而相對于現有機械手上的定位板材，僅僅能固定物料兩邊而言，本實用新型中的機械手定位裝置對物料進行對角固定，實現了四邊固定物料，顯著的提升了機械手上物料定位精度，進而顯著提升機械手放料精度，最終顯著提升了物料加工精度。

技術領域

本實用新型涉及機械手取料定位技術領域，尤其涉及的是一種機械手定位裝置及機械手。

背景技術

現有數控加工設備通常使用機械手進行取放料操作，進而提升數控機床的自動水平；取放料操作通常包括取料操作和放料操作，所述機械手在進行放料操作時，往往需要將物料調整為特定的形態，才能實現精準放料操作；為了實現調整機械手上物料形態，現有機械手通設置有定位板材，并在定位板材同一角上的兩相鄰側面側上設置定位靠角；但是，現有定位靠角由于智能定位物料一角(兩邊)，進而導致所述機械手上定位精度不足，影響產品精準放料，進而影響物料加工精度。

因此，現有技術存在缺陷，有待改進與發展。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種機械手定位裝置及機械手，旨在解決現有技術中機械手定位板材定位精度低的問題。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案如下：一種機械手定位裝置，用于機械手取放料操作時定位夾持物料，其包括：用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驅動所述第一定位件的驅動件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的與第一角對角設置的第二角緊靠所述第二定位件。

進一步的，所述第二定位件包括成第一靠角和第二靠角，第一靠角和第二靠角呈L字型設置。

進一步的，當所述物料緊靠所述第二定位件時，所述第一靠角固定物料第一邊，所述第二靠角固定物料第二邊；其中，所述物料第一邊和第二邊為同角邊。

進一步的，所述第一定位件包括第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱與第一靠角相對設置，所述第二定位件與所述第二靠角相對設置。

進一步的，所述第一定位件用于固定物料的與第一邊相對的第三邊，所述第二定位件用于固定物料的與第二邊相對的第四邊；所述第一定位柱和第二定位柱設置為軟質定位柱和/或硬質定位柱。

進一步的，所述第一定位件還包括一用于連接所述驅動件和第一定位件的連接鈑金。

進一步的，所述連接鈑金包括第一端和第二端，所述第一端用于固定所述第一定位柱，所述第二端用于固定所述第二定位柱，所述第一端和第二端呈V字型或L字型設置。

進一步的，所述機械手定位裝置還包括一定位基板，所述定位基板用于固定所述驅動件和第二定位件。

進一步的，所述驅動件設置為直線運動驅動件，所述定位基板上開設有定位導軌，所述驅動件驅動所述第一定位件沿所述定位導軌移動。

本實用新型解決技術問題所采用的又一技術方案如下：一種機械手，用于取放料操作，其中，所述機械手包括如上任一項所述的機械手定位裝置。

與現有技術相比，本實用新型中提供了一種機械手定位裝置及機械手，所述機械手定位裝置用于機械手取放料操作時定位夾持物料，其包括用于定位物料的第一定位件和第二定位件，以及用于驅動所述第一定位件的驅動件，所述第一定位件用于固定所述物料的第一角，并使所述物料的與第一角對角設置的第二角緊靠所述第二定位件。而相對于現有機械手上的定位板材，僅僅能固定物料兩邊而言，本實用新型中的機械手定位裝置對物料進行對角固定，實現了四邊固定物料，顯著的提升了機械手上物料定位精度，進而顯著提升機械手放料精度，最終顯著提升了物料加工精度。