[實(shí)用新型]扭矩傳輸裝置、扭矩輸出裝置和換電機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920586670.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210188986U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬永躍;李楠;田小濤;丁習(xí)坤;劉俊;林海巖;袁春萍;丁艷領(lǐng);朱江濤;盧雷明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海蔚來(lái)汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫(kù);潘晨

本實(shí)用新型屬于動(dòng)力傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種扭矩傳輸裝置、扭矩輸出裝置和換電機(jī)器人。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有的換電機(jī)器人在執(zhí)行換電作業(yè)時(shí)電機(jī)與套筒扳手之間動(dòng)力傳輸效率低的問(wèn)題。本實(shí)用新型的扭矩傳輸裝置包括固定架、萬(wàn)向節(jié)和扳手，固定架的第一端與動(dòng)力裝置的外殼固定連接，固定架的第二端與扳手相連接，萬(wàn)向節(jié)包括扭矩輸入關(guān)節(jié)和扭矩輸出關(guān)節(jié)，扭矩輸入關(guān)節(jié)與動(dòng)力裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，扭矩輸出關(guān)節(jié)與扳手驅(qū)動(dòng)連接；固定架與扳手之間的連接設(shè)置成允許扳手沿垂直于動(dòng)力傳輸?shù)姆较蚋?dòng)。本實(shí)用新型的扭矩傳輸裝置在扳手繞軸線(xiàn)發(fā)生偏移時(shí)，也能夠通過(guò)萬(wàn)向節(jié)將扭矩順利地傳遞給扳手，保證了動(dòng)力裝置與扳手之間動(dòng)力傳輸?shù)男省?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于動(dòng)力傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種扭矩傳輸裝置、扭矩輸出裝置和換電機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，電動(dòng)汽車(chē)的補(bǔ)能方式主要有兩種，其一是通過(guò)充電樁或充電站直接對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行充電；其二是將電動(dòng)汽車(chē)上乏電的動(dòng)力電池更換成滿(mǎn)電的動(dòng)力電池。

電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行換電時(shí)，通常需要借助換電機(jī)器人，換電機(jī)器人將電動(dòng)汽車(chē)上乏電的動(dòng)力電池拆卸下來(lái)并轉(zhuǎn)運(yùn)到用于對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行充電的電池存儲(chǔ)柜中，以及將電池存儲(chǔ)柜中滿(mǎn)電的動(dòng)力電池轉(zhuǎn)動(dòng)到電動(dòng)汽車(chē)處并安裝到電動(dòng)汽車(chē)上。

為了方便電動(dòng)汽車(chē)的換電，有些電動(dòng)汽車(chē)采用了底盤(pán)式換電的方式。換電時(shí)，換電機(jī)器人行走至電動(dòng)汽車(chē)的下方，換電機(jī)器人使其上的套筒扳手與動(dòng)力電池上的螺栓對(duì)準(zhǔn)并插接到一起。換電機(jī)器人上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)套筒扳手和螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，將乏電的動(dòng)力電池從電動(dòng)汽車(chē)上拆卸下來(lái)。將滿(mǎn)電電池安裝到電動(dòng)汽車(chē)上時(shí)與該過(guò)程相反，此處不再做過(guò)多說(shuō)明。

但是在現(xiàn)有技術(shù)中，換電機(jī)器人上的套筒扳手和電機(jī)之間采用的都是剛性連接，由于生產(chǎn)誤差、換電機(jī)器人與電動(dòng)汽車(chē)之間的位置誤差，套筒扳手在與電動(dòng)汽車(chē)上的螺栓插接到一起時(shí)往往會(huì)繞軸向發(fā)生些許的偏移，導(dǎo)致電機(jī)與套筒扳手之間在動(dòng)力傳輸時(shí)容易出現(xiàn)卡頓，動(dòng)力傳輸效率較低。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種扭矩傳輸裝置、扭矩輸出裝置和換電機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有的換電機(jī)器人在執(zhí)行換電作業(yè)時(shí)電機(jī)與套筒扳手之間動(dòng)力傳輸效率低的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種扭矩傳輸裝置，所述扭矩傳輸裝置包括固定架、萬(wàn)向節(jié)和扳手，所述固定架的第一端與動(dòng)力裝置的外殼固定連接，所述固定架的第二端與所述扳手相連接，所述萬(wàn)向節(jié)包括扭矩輸入關(guān)節(jié)和扭矩輸出關(guān)節(jié)，所述扭矩輸入關(guān)節(jié)與所述動(dòng)力裝置的輸出軸驅(qū)動(dòng)連接，所述扭矩輸出關(guān)節(jié)與所述扳手驅(qū)動(dòng)連接；所述固定架與所述扳手之間的連接設(shè)置成允許所述扳手沿垂直于動(dòng)力傳輸?shù)姆较蚋?dòng)。

在上述扭矩傳輸裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述扭矩傳輸裝置還包括傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸以沿徑向可浮動(dòng)、沿周向固定的方式與所述固定架的第二端連接到一起，所述傳動(dòng)軸通過(guò)其第一端與所述扭矩輸出關(guān)節(jié)固定連接并且通過(guò)其第二端與所述扳手周向固定連接。

在上述扭矩傳輸裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述固定架包括與所述動(dòng)力裝置的外殼固定連接的第一端板、設(shè)置有通孔的第二端板和將所述第一端板和所述第二端板固定到一起的側(cè)板；所述傳動(dòng)軸穿過(guò)所述通孔并與所述通孔間隙配合。

在上述扭矩傳輸裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述扭矩傳輸裝置還包括位于所述第二端板兩側(cè)的第一止擋結(jié)構(gòu)和第二止擋結(jié)構(gòu)，所述第一止擋結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸固定連接或一體制成，所述第二止擋結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)軸固定連接或一體制成，所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)用于防止所述傳動(dòng)軸沿軸向脫出所述通孔。

在上述扭矩傳輸裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一止擋結(jié)構(gòu)和所述第二止擋結(jié)構(gòu)設(shè)置成同一時(shí)刻僅允許一個(gè)與所述第二端板相抵，以便允許所述傳動(dòng)軸沿軸向浮動(dòng)。

在上述扭矩傳輸裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述扭矩傳輸裝置還包括沿徑向設(shè)置在所述傳動(dòng)軸和所述第一止擋結(jié)構(gòu)之間的軸承，所述軸承的內(nèi)圈與所述傳動(dòng)軸固定連接，所述軸承的外圈與所述第一止擋結(jié)構(gòu)固定連接。