[實(shí)用新型]一種用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920586491.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210283895U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陽(yáng)林;梁紹臻;陳德升;利仁濱;駱文星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B60K26/02
• 分類(lèi)號(hào): B60K26/02
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 江金城

1.一種用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括踏板總成底座、踏板臂樞軸、扭轉(zhuǎn)彈簧、傳動(dòng)銷(xiāo)、踏板臂支座、位置傳感器、加速踏板臂、加速踏板塊、舵機(jī)、以及連接舵機(jī)與加速踏板臂的連接裝置；

所述踏板總成底座固定設(shè)置在機(jī)架上，或者與機(jī)架一體設(shè)計(jì)；所述踏板臂支座固定設(shè)置在踏板總成底座上；所述踏板臂樞軸安裝在踏板臂支座上；所述扭轉(zhuǎn)彈簧設(shè)置在踏板臂樞軸上，其一端抵住踏板臂支座，另一端向外延伸；所述加速踏板臂的一端安裝在踏板臂樞軸上，并可繞踏板臂樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)銷(xiāo)一端固定在加速踏板臂上，另一端與扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端搭接，使扭轉(zhuǎn)彈簧通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)驅(qū)動(dòng)加速踏板臂復(fù)位；所述位置傳感器安裝在踏板臂樞軸與加速踏板臂之間的連接處，并與控制器連接以測(cè)量加速踏板臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述舵機(jī)固定安裝在踏板總成底座上，與控制器電連接并通過(guò)連接裝置與加速踏板臂實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接；所述加速踏板塊通過(guò)螺栓固定設(shè)置在踏板臂樞軸的另一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接裝置包括第一連桿、第二連桿、花鍵軸、軸連接部件、推塊、以及用于驅(qū)動(dòng)推塊的直線電機(jī)；所述軸連接部件采用圓管結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其上設(shè)有用于安裝推塊的缺口，所述缺口貫穿軸連接部件；所述舵機(jī)的輸出軸和花鍵軸的一端均插入軸連接部件內(nèi)，并通過(guò)軸連接部件實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接或傳動(dòng)斷開(kāi)；所述花鍵軸的另一端與第二連桿的一端連接；所述第一連桿的一端與第二連桿的另一端連接，另一端與加速踏板臂連接，驅(qū)動(dòng)加速踏板臂轉(zhuǎn)動(dòng)；所述推塊設(shè)置在缺口內(nèi)，可沿徑向移動(dòng)，在外力作用下可相對(duì)軸連接部件向外凸出或向內(nèi)凹陷，以此實(shí)現(xiàn)舵機(jī)與花鍵軸之間的連接或斷開(kāi)；所述舵機(jī)的輸出軸端部設(shè)有與推塊配合的連接凹陷，所述推塊向內(nèi)移動(dòng)后，分別與舵機(jī)的輸出軸和花鍵軸配合實(shí)現(xiàn)連接；所述直線電機(jī)安裝在踏板總成底座上，與控制器電連接，其輸出端與推塊連接并驅(qū)動(dòng)推塊在缺口內(nèi)做徑向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推塊采用工字型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；所述軸連接部件的缺口處還設(shè)有用于限制推塊移動(dòng)距離的限位塊；所述限位塊設(shè)置在缺口的側(cè)面上，并向外凸出；所述推塊卡設(shè)在限位板內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推塊的數(shù)量設(shè)為三個(gè)，等間距分布在軸連接部件上，對(duì)應(yīng)的，所述直線電機(jī)也設(shè)為三個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加速踏板機(jī)構(gòu)還包括便于腳部定位的加速踏板墊片；所述加速踏板墊片橫截面采用直角形狀設(shè)計(jì)，并設(shè)置在加速踏板臂的另一端上，所述加速踏板塊安裝在加速踏板墊片上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加速踏板機(jī)構(gòu)還包括用于限定扭轉(zhuǎn)彈簧另一端位置的軸套；所述軸套套入扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端上，并與傳動(dòng)銷(xiāo)抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸套采用兩根互相垂直的管連接而成，其中一根套入傳動(dòng)銷(xiāo)內(nèi)，另一根套入扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端上，實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)彈簧的位置限定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加速踏板臂上還設(shè)有用于減輕重量的鏤空結(jié)構(gòu)；所述鏤空結(jié)構(gòu)采用三角形或多邊形設(shè)計(jì)，鏤空結(jié)構(gòu)的位置位于加速踏板臂的側(cè)面，從加速踏板臂的一側(cè)貫穿至另一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述踏板總成底座上還設(shè)有用于減輕重量的矩形槽；所述矩形槽開(kāi)設(shè)在連接裝置的下方。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于無(wú)人駕駛賽車(chē)的加速踏板機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述加速踏板臂采用直角三角形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其直角上還設(shè)有用于定位的限位塊；所述限位塊套設(shè)在加速踏板臂的直角部位處，并與加速踏板臂固定連接。