[實用新型]一種振動馬達自動上下料模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920586233.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209953287U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發(fā)明（設計）人: 劉睿;文藝寧;羅海涵
• 申請（專利權）人: 珠海市運泰利自動化設備有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 44214 廣州市紅荔專利代理有限公司
• 代理人: 王賢義

本實用新型旨在提供一種有效隔離振動影響、上下料效率高、人工勞動強度低且重復精度高的振動馬達自動上下料模組。本實用新型包括若干獨立支架、設置在若干所述獨立支架的上方的輸送模塊，以及與所述輸送模塊配合的待測品輸入軌道、合格品輸出軌道和不良品輸出軌道，所述輸送模塊包括三軸運動機構、沿豎直方向固定在所述三軸運動機構的活動端的驅動電機、固定在所述驅動電機的輸出軸端部的連接板以及對稱設置在所述連接板兩端的兩個氣爪，每個所述獨立支架上均設置有與所述輸送模塊配合的振動馬達測試模塊。本實用新型應用于上下料機構的技術領域。

技術領域

本實用新型涉及一種振動馬達自動上下料模組。

背景技術

現(xiàn)有的振動直線馬達測試設備是人工操作實現(xiàn)產(chǎn)品上下料、功能測試完成和良品不良品挑選，操作員需要反復的進行產(chǎn)品更換和挑選，容易使得操作員出現(xiàn)操作疲勞，出現(xiàn)無意識的操作錯誤，例如產(chǎn)品的預壓蓋未合上即開始測試、產(chǎn)品根據(jù)測試結果的分類出現(xiàn)混亂，人工操作的勞動強度大、效率低。同時傳統(tǒng)的人工測試是在小型工作桌面上進行的，各個測試設備之間的水平方向的振動干擾不能有效的屏蔽。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種有效隔離振動影響、上下料效率高、人工勞動強度低且重復精度高的振動馬達自動上下料模組。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括若干獨立支架、設置在若干所述獨立支架的上方的輸送模塊，以及與所述輸送模塊配合的待測品輸入軌道、合格品輸出軌道和不良品輸出軌道，所述輸送模塊包括三軸運動機構、沿豎直方向固定在所述三軸運動機構的活動端的驅動電機、固定在所述驅動電機的輸出軸端部的連接板以及對稱設置在所述連接板兩端的兩個氣爪，每個所述獨立支架上均設置有與所述輸送模塊配合的振動馬達測試模塊。

由上述方案可見，通過所述獨立支架將所述振動馬達測試模塊與所述輸送模快分離，進而使所述三軸運動機構工作產(chǎn)生的振動無法傳遞到所述振動馬達測試模塊上，確保振動馬達測試的可靠性；同時，通過所述獨立支架將不同的測試工位隔離開，進而確保測試機構之間不會相互影響。所述待測品輸入軌道用于輸入待測產(chǎn)品，所述合格品輸出軌道用于輸出全部測試均通過的振動馬達，所述不良品輸出軌道用于輸出不合格的產(chǎn)品。所述三軸運動機構用于帶動所述驅動電機沿兩兩相互垂直的三軸運動。通過采用雙氣爪的設計使完成一項測試后將振動馬達取出時，通過另一所述氣爪抓取未測品，并通過驅動電機轉動所述連接板將未測品送入該測試項目中，進而有效提高上下料的效率。通過采用所述輸送模塊自動上下料有效降低人工勞動強度，同時重復工作的精度比人工操作高。

一個優(yōu)選方案是，所述三軸運動機構包括安裝架、固定在所述安裝架上的一對Y軸直線電機、兩端分別與兩個所述Y軸直線電機的活動端固定配合的活動架、固定在所述活動架上的X軸直線電機以及沿豎直方向固定在所述X軸直線電機的活動端上的Z軸直線電機，所述驅動電機固定在所述Z軸直線電機的活動端上。

由上述方案可見，通過所述Y軸直線電機帶動所述活動架沿Y軸方向作直線往復運動，通過所述X軸直線電機帶動所述Z軸直線電機沿X軸方向作直線往復運動，通過所述Z軸直線電機帶動所述驅動電機沿豎直方向上的Z軸作直線往復運動，X軸、Y軸和Z軸兩兩相互垂直，進而帶動所述驅動電機限定空間中自由活動。

一個優(yōu)選方案是，所述振動馬達自動上下料模組共設有六個所述獨立支架，所述待測品輸入軌道和所述合格品輸出軌道并列設置，所述待測品輸入軌道和所述合格品輸出軌道的兩側分別設置有三個所述獨立支架，所述不良品輸出軌道垂直于所述合格品輸出軌道的長度方向設置，所述不良品輸出軌道位于所述合格品輸出軌道的一端。

由上述方案可見，通過所述待測品輸入軌道和所述合格品輸出軌道的兩側分別設置有三個所述獨立支架，使所述一種振動馬達自動上下料模組的結構更緊湊，使所述驅動電機移動行程較短，有效提高傳輸效率。

一個優(yōu)選方案是，所述獨立支架的底部設置有配重塊。