[實用新型]一種自動工裝系統

有效

• 申請號: 201920585591.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210524314U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳楠;張進;汪紅;張怡馨;顧兢;曹鵬飛;朱繼杰
• 申請（專利權）人: 西安航天自動化股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

一種自動工裝系統，包括連接在傳動裝置中間的基準焊接平臺、自動工裝架體、固定夾緊端裝置、活動端夾緊裝置以及控制系統，基準焊接平臺包括輸送平臺和左右定位裝置，左右定位裝置與輸送平臺的底部連接，輸送平臺與自動工裝架體的底部連接，固定夾緊端裝置與自動工裝架體的頭部連接，活動夾緊端裝置與自動工裝架體的尾部連接，工件通過固定夾緊端裝置和活動夾緊端裝置將工件進行再次對中，方便焊接機器人自動焊接工件，焊接過程中，不需要專人負責調整工件的輸送位置，節省了人力，通過固定夾緊端裝置、活動夾緊端裝置以及左右定位裝置將工件對中，減小焊接過程的誤差。

技術領域

本申請涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動工裝系統。

背景技術

現有的工業控制柜柜體焊接的過程中，先將工件鈑金骨架通過定位三通固定，然后由人工焊接，邊焊接邊測量尺寸，并且人工調校，保證對角線誤差小于5mm。但是手工焊接有很多缺點，如焊接質量不穩定，焊接時間較長，焊接質量和工人焊接水平有關，導致焊接的柜體框架尺寸精度有誤差。

目前市場上出現了智能焊接系統，該焊接系統包括傳動裝置、機器人焊接系統以及控制系統，傳動裝置包括支架和上料平臺，上料平臺包括若干個輸送輥和電動輥筒，支架的側壁與電動輥筒通過螺栓固定，若干個輸送輥筒均勻間隔分布在支架的頂部，若干個輸送輥筒分別與支架轉動連接，電動輥筒通過鏈條與輸送輥筒連接，每一個輸送輥筒之間通過鏈條連接，控制系統與電動輥筒通過電纜連接。機器人焊接系統包括兩套焊接機器人，兩套焊接機器人分別固定在上料平臺的左右兩側，兩套焊接機器人分別與控制系統通過電纜連接。

工人組裝好工件，推入到上料平臺，給控制系統通電，控制系統通過啟動上料平臺上的電動輥筒，電動輥筒帶動鏈條轉動，鏈條轉動帶動輸送輥筒轉動，輸送輥筒轉動帶動工件向前移動，輸送工件至兩套焊接機器人的位置時，通過設置在上料平臺上的傳感器給控制系統發出信號，控制系統通過控制焊接機器人自動焊接工件。

但是在焊接機器人自動焊接過程中九折型材機柜在輸送輥筒上容易跑偏，需要由專人負責調整九折型材機柜的輸送位置，增加了人力，同時工作人員在調整的過程中調整的不是很到位，導致九折型材機柜出現焊接誤差。

實用新型內容

本申請提供了一種自動工裝系統，以解決焊接機器人自動焊接過程中九折型材機柜在輸送輥筒上容易跑偏，需要由專人負責調整九折型材機柜的輸送位置，增加了人力，同時工作人員在調整的過程中調整的不是很到位，導致九折型材機柜出現焊接誤差的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動工裝系統，所述該自動工裝系統包括連接在傳動裝置中間的基準焊接平臺、自動工裝架體、固定夾緊端裝置、活動端夾緊裝置以及控制系統；

所述基準焊接平臺包括輸送平臺和左右定位裝置；

所述左右定位裝置與輸送平臺的底部連接，所述輸送平臺與自動工裝架體的底部連接，所述固定夾緊端裝置與自動工裝架體的頭部連接，所述活動夾緊端裝置與自動工裝架體的尾部連接；

所述控制系統分別與固定夾緊端裝置和活動夾緊端裝置電連接。

進一步：所述固定夾緊端裝置包括第一左端伺服電機、第一左端絲杠、第一左端定位板、第一左端夾緊氣缸、第一右端伺服電機、第一右端絲杠、第一右端定位板、第一右端夾緊氣缸、第一上端伺服電機、第一上端絲杠、第一上端定位板、第一上端夾緊氣缸以及固定端架體；

所述第一左端伺服電機固定在自動工裝架體上，所述第一左端伺服電機與第一左端絲杠連接，所述第一左端絲杠穿過固定端架體的左梁且與左梁通過螺紋連接；

所述第一左端定位板與固定端架體的左梁連接，所述第一左端夾緊氣缸與第一左端定位板連接；