[實用新型]一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組

有效

• 申請號: 201920585271.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210162405U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 徐華
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，包括主梁(1)，

X向直線模組(2)固定在底座(7)上，所述X向直線模組(2)的移動端安裝在所述主梁(1)下表面兩端，

Y向直線模組(3)安裝在所述主梁(1)上表面，所述Y向直線模組(3)的移動端安裝有移動架(4)，

所述移動架(4)內固定有兩個伺服電機(5)，每個所述伺服電機(5)的外伸軸上鍵連接一個主動同步帶輪(66)，

花鍵模組(6)包括花鍵軸(61)以及固定塊(64)，所述花鍵軸(61)從上至下依次軸套連接有被動同步帶輪(65)、花鍵螺母(62)、絲杠螺母(63)以及所述被動同步帶輪(65)，所述固定塊(64)連接在所述移動架(4)內，所述固定塊(64)上端孔安裝所述絲杠螺母(63)且下端孔安裝所述花鍵螺母(62)，每個所述被動同步帶輪(65)通過同步帶連接一個所述主動同步帶輪(66)，兩個所述伺服電機(5)的啟停能夠帶動所述花鍵軸(61)輸出直線運動、圓周轉動以及螺旋運動。

2.根據權利要求1所述的一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，所述X向直線模組(2)包括一個直線電機(8)以及相互配合的第一滑軌(21)、第一滑塊(22)，所述直線電機(8)和所述第一滑軌(21)沿X向相互平行安裝在所述底座(7)上，所述直線電機(8)的移動端、所述第一滑塊(22)分別連接所述主梁(1)下表面兩端，

所述Y向直線模組(3)包括一個所述直線電機(8)，所述主梁(1)上表面固定一個所述直線電機(8)，所述直線電機(8)的移動端安裝所述移動架(4)。

3.根據權利要求2所述的一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，所述直線電機(8)包括相互配合的馬達動子(81)、馬達定子(82)，所述馬達定子(82)固定在底板(80)中間，所述馬達動子(81)滑動連接在所述馬達定子(82)上，所述馬達動子(81)上表面連接在動子座(83)下表面中間，所述馬達動子(81)上安裝有位置回饋系統接頭以及馬達電源線接頭，所述動子座(83)的側表面安裝有位置回饋系統的傳感器(86)，所述底板(80)的側表面安裝有位置回饋系統的感應條(87)，所述感應條(87)兩端設有極限開關。

4.根據權利要求3所述的一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，所述直線電機(8)還包括相互配合的第二滑軌(84)、第二滑塊(85)，所述動子座(83)下表面兩側分別安裝有兩個所述第二滑塊(85)，所述底板(80)上表面兩側分別固定有所述第二滑軌(84)，每條所述第二滑軌(84)上滑動連接有兩個所述第二滑塊(85)。

5.根據權利要求4所述的一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，所述底座(7)包括左底梁(71)、右底梁(72)，所述左底梁(71)以及所述右底梁(72)為工字型梁，所述右底梁(72)上安裝有一個所述底板(80)，所述左底梁(71)上安裝一個軌道板(73)，所述軌道板(73)上固定有所述第一滑軌(21)，

兩個所述第一滑塊(22)上表面固定在轉接板，所述轉接板連接在所述主梁(1)一端下表面，所述主梁(1)另一端下表面連接一個所述動子座(83)，

所述Y向直線模組(3)的所述底板(80)連接在所述主梁(1)上表面，所述移動架(4)連接所述Y向直線模組(3)的所述動子座(83)。

6.根據權利要求5所述的一種用于高速轉貼的直線花鍵四軸模組，其特征在于，所述第二滑軌(84)兩端分別設有橡膠柱狀的防撞器(88)，所述防撞器(88)通過安裝座固定在所述底板(80)上，所述第一滑軌(21)兩端也安裝有橡膠柱狀的所述防撞器(88)。