[實(shí)用新型]一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920584954.X
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209905136U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金剛;朱孔志;周光榮;張曉偉;李榮喜
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽宏洋包裝集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B35/16
• 代理公司: 34112 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 方琦

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝箱機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手，包括總固定連接板、連接在總固定連接板上的連接橫桿、套設(shè)在連接橫桿上的提起拉桿、固定連接在總固定連接板下端的擋板、固定連接在擋板上的固定間隔板、與提起拉桿和固定間隔板均連接的平行連桿和提起板，且提起板位于平行連桿的正下方，固定間隔板靠近提起拉桿的側(cè)壁上對稱固定連接有彈簧，兩根彈簧遠(yuǎn)離固定間隔板的一端共同固定連接有限位板，位于限位板正下方提起板的頂部側(cè)壁上開設(shè)有T型滑槽，T型滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有T型滑塊。本實(shí)用新型在不夾傷物品的情況下對物品進(jìn)行固定，同時(shí)固定作用不會(huì)影響機(jī)械手的下料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝箱機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手。

背景技術(shù)

當(dāng)前，包裝行業(yè)發(fā)展迅速，大部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)裝箱自動(dòng)化，但仍存在一批外形不規(guī)則、包裝或產(chǎn)品易損壞的物品(如成套消毒餐具)采用人工裝箱，為了提高工作效率，人們發(fā)明了自動(dòng)化裝箱機(jī)械手。

中國專利授權(quán)公告號為CN206871439U的專利，公開了一種新型裝箱機(jī)械手裝置，包括氣缸、總固定連接板、擋板和多組提放裝置，氣缸帶動(dòng)連接橫桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述多組提放裝置為平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，包括固定于總固定連接板上的固定間隔板、與橫桿連接的提起拉桿、以及連接于固定間隔板上的可由提起拉桿帶動(dòng)的平行連桿和提起板。上述專利中的一種新型裝箱機(jī)械手裝置存在以下不足：對裝置固定的不牢固，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致物品晃動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中對裝置固定的不牢固，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械手運(yùn)行時(shí)導(dǎo)致物品晃動(dòng)的問題，而提出的一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手，包括總固定連接板、連接在總固定連接板上的連接橫桿、套設(shè)在連接橫桿上的提起拉桿、固定連接在總固定連接板下端的擋板、固定連接在擋板上的固定間隔板、與提起拉桿和固定間隔板均連接的平行連桿和提起板，且提起板位于平行連桿的正下方，所述固定間隔板靠近提起拉桿的側(cè)壁上對稱固定連接有彈簧，兩根所述彈簧遠(yuǎn)離固定間隔板的一端共同固定連接有限位板，位于所述限位板正下方提起板的頂部側(cè)壁上開設(shè)有T型滑槽，所述T型滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有T型滑塊，所述T型滑塊的上端穿過T型滑槽的槽口并向上延伸，且鉸接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿的上端與限位板固定連接。

優(yōu)選的，所述T型滑塊的下端開設(shè)有滾珠槽，所述滾珠槽內(nèi)滾動(dòng)連接有滾珠，所述滾珠的下端穿過滾珠槽的槽口并向下延伸，且與T型滑槽的槽底相抵。

優(yōu)選的，所述總固定連接板、提起板和限位板上均涂有防銹漆。

優(yōu)選的，所述限位板遠(yuǎn)離固定間隔板和固定間隔板遠(yuǎn)離限位板的側(cè)壁上均固定連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述限位板靠近固定間隔板的側(cè)壁上對稱固定連接有第二伸縮桿，且第二伸縮桿的另一端與固定間隔板固定連接，所述彈簧套設(shè)在第二伸縮桿上。

優(yōu)選的，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿均為兩個(gè)套筒相互套接形式的伸縮桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種防夾傷的自動(dòng)裝箱機(jī)械手，具備以下有益效果：