[實用新型]一種自動化板片拆垛分離裝置

有效

• 申請號: 201920584795.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210012348U
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 劉坤
• 申請（專利權）人: 武漢博奧思精密自動化有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 42232 武漢國越知識產權代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張熔舟

1.一種自動化板片拆垛分離裝置，用于將堆疊的長條板片自動拆垛分離，其特征在于，包括：支座本體、供料彈夾機構、隔料機構、真空輔助吸附機構以及輸送機構，所述供料彈夾機構固定設置在所述支座本體的上端，所述隔料機構設置在所述供料彈夾機構的底部，所述供料彈夾機構的下方放置有所述輸送機構，所述輸送機構的頂部設置有所述真空輔助吸附機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述支座本體包括底板、支撐板、第一連接板以及第二連接板，所述支撐板設置有兩組，兩組所述支撐板相互間隔垂直設置在所述底板上，所述支撐板遠離所述底板的一端分別連接有所述第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和所述第二連接板的底部分別固定設置在所述支撐板的頂部，所述供料彈夾機構設置在所述第一連接板和所述第二連接板上，所述供料彈夾機構的一側還設置有高度檢測傳感器。

3.根據權利要求2所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述供料彈夾機構包括第一擋板組件和第二擋板組件，所述第一擋板組件由多個第一側板依次間隔由左至右橫向排列組合，所述第一側板靠近所述第一連接板的一側設置有朝向所述第一連接板的第一延伸部，所述第二擋板組件由多個第二側板依次間隔由左至右橫向排列組合，所述第二側板靠近所述第二連接板的一側設置朝向所述第二連接板的第二延伸部，所述第二側板的底部設置有所述隔料機構。

4.根據權利要求2所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述隔料機構包括機構本體、支撐架、第一隔料氣缸組件以及第二隔料氣缸組件，所述支撐架平行放置在所述第二連接板上并與所述第二連接板固定連接，所述機構本體固定設置在所述支撐架上，所述機構本體內部中空，所述第一隔料氣缸組件和所述第二隔料氣缸組件依次縱向由上至下組合放置在所述機構本體內。

5.根據權利要求4所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述第一隔料氣缸組件包括第一動力氣缸以及第一阻擋塊，所述第一動力氣缸的輸出軸氣動連接所述第一阻擋塊，所述第二隔料氣缸組件包括第二動力氣缸以及第二阻擋塊，所述第二動力氣缸的輸出軸氣動連接所述第二阻擋塊。

6.根據權利要求1所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述真空輔助吸附機構包括抽真空部以及吸附部，所述抽真空部包括真空泵和吸氣管，所述真空泵外置于所述自動化板片拆垛分離裝置的一側并與所述吸氣管的一端連通，所述吸氣管的另一端連通所述吸附部。

7.根據權利要求6所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述吸附部包括吸附底板和凸起，所述吸附底板和所述凸起均為內部中空結構，所述凸起放置在所述吸附底板上并與所述吸附底板連通，所述凸起與所述吸附底板之間形成有凹槽，所述凸起的頂端設置有通孔，所述吸附底板的底部設置有連接孔，所述吸附底板通過連接件固定連接在所述輸送機構上。

8.根據權利要求7所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述輸送機構包括驅動部、傳動部以及連接軸，所述驅動部包括第一固定座、電機組件以及齒輪鏈條傳動組件，所述第一固定座垂直放置在所述底板上，所述第一固定座上固定設置有所述齒輪鏈條傳動組件，所述電機組件設置在所述第一固定座的一側并與所述齒輪鏈條傳動組件傳動連接，所述齒輪鏈條傳動組件的另一端連接所述連接軸，所述連接軸的穿過所述第一固定座并與所述傳動部固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述傳動部包括第二固定座、第三固定座、第四固定座、同步輪以及帶臺階齒條，所述第二固定座、第三固定座、第四固定座依次間隔縱向組合放置在所述底板上，所述第二固定座、第三固定座以及第四固定座上分別設置有所述同步輪，所述帶臺階齒條的一面均勻且間隔分布有臺階，所述帶臺階齒條的另一面環繞所述同步輪放置，所述連接軸穿過所述第一固定座并與設置在所述第二固定座上的所述同步輪固定連接。

10.根據權利要求9所述的一種自動化板片拆垛分離裝置，其特征在于：所述第二固定座的頂部固定連接所述吸附部，所述帶臺階齒條穿過所述吸附部并容置在所述凹槽內。