[實用新型]用于交通工具自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛控制器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920584460.1
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210310317U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: T·福滕伯里;S·D·克勞德;P·卡明斯基;D·W·貝利;D·格拉斯科
• 申請（專利權(quán)）人: 特斯拉公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 王茂華

1.一種用于交通工具自動駕駛系統(tǒng)的自動駕駛控制器，所述交通工具自動駕駛系統(tǒng)具有多個自動駕駛傳感器，其特征在于，所述自動駕駛控制器包括：

多個并行處理器，對從所述多個自動駕駛傳感器接收的公共輸入數(shù)據(jù)進行操作，所述多個并行處理器中的每個并行處理器包括：

通用處理器；以及

安防處理器子系統(tǒng)SCS；以及

通信電路，被配置為支持所述多個并行處理器之間的通信，包括所述多個并行處理器的通用處理器之間的通信、以及由SCS加密保護的所述多個并行處理器的SCS之間的通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述多個并行處理器中的每個并行處理器被配置為將與所述SCS加密相對應(yīng)的SCS私鑰存儲在專用于其SCS的本地存儲器中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述多個并行處理器中的每個并行處理器的SCS包括專用SCS加密硬件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，

所述多個并行處理器中的每個并行處理器還包括安全子系統(tǒng)SMS；以及

所述通信電路還被配置為支持由SMS加密保護的所述多個并行處理器的SMS之間的通信，所述SMS加密不同于所述SCS加密。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述多個并行處理器中的每個并行處理器被配置為：

將與所述SCS加密相對應(yīng)的SCS私鑰存儲在專用于其SCS的本地存儲器中；以及

將與所述SMS加密相對應(yīng)的SMS私鑰存儲在專用于其SMS的本地存儲器中。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述多個并行處理器中的第一并行處理器的第一SCS被配置為：

與所述多個并行處理器中的第二并行處理器的第二SCS建立專用通信鏈路；以及

使用所述專用通信鏈路向所述第二并行處理器的第二SCS傳輸SCS私鑰，以用于隨后在由所述SCS加密保護的通信中使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛控制器，其特征在于，在與所述多個并行處理器中的第二并行處理器的第二SCS建立專用通信鏈路時：

所述第一并行處理器的第一SCS使用所述第一SCS的專用SCS加密硬件；以及

所述第二并行處理器的第二SCS使用所述第二SCS的專用SCS加密硬件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛控制器，其特征在于，在與所述多個并行處理器中的第二并行處理器的第二SCS建立專用通信鏈路時，所述第一SCS使用以下之一：

Diffie-Hellman算法；或者

Rivest-Shamir-Adleman算法。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述私鑰是以下之一：

從專用于所述第一SCS的本地存儲器中獲得的；或者

基于從專用于所述第一SCS的本地存儲器中獲得的數(shù)據(jù)而生成的。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述多個并行處理器根據(jù)以下之一而被構(gòu)造：

在單個片上系統(tǒng)集成電路上；

在不同的相應(yīng)集成電路上；或者

所述多個并行處理器中的第一組在第一集成電路上，并且所述多個并行處理器中的第二組在第二集成電路上。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述通信電路使用不同于所述SCS加密的車內(nèi)加密，來支持所述多個自動駕駛傳感器和所述自動駕駛控制器之間的車內(nèi)通信。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動駕駛控制器，其特征在于，所述通信電路使用不同于車內(nèi)加密和所述SCS加密兩者的車外加密來支持車外通信。