[實用新型]一種自適應充電式手套

有效

• 申請號: 201920583595.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210038713U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 莫理濤;楊文軍;郝愛民;梁曉輝;楊光
• 申請（專利權）人: 杭州同繪科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H02J7/00
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 何碧珩

本實用新型提供一種自適應充電式手套，包括傳感裝置、數據發射裝置、充電電池、外盒與腕帶；傳感裝置包括手指姿態傳感裝置與手背姿態傳感裝置，手指姿態傳感裝置包括手指姿態傳感器、指環、第一上蓋；手背姿態傳感裝置包括手背姿態傳感器、底片與第二上蓋；手指姿態傳感器與手背姿態傳感器通過數據線與數據發射裝置連接，數據發射裝置與充電電池均位于外盒內部，數據發射裝置和充電電池連接，充電電池能夠為整個裝置提供電能。本實用新型的數據手套結構簡單，對于不同大小的手，適應性較高，穿戴簡便，而且舒適度較高，可增加用戶的使用靈活性，增強對于手部動作捕捉的準確性。

技術領域

本實用新型具體涉及一種自適應充電式手套。

背景技術

虛擬現實是一種計算機用戶交互界面，它通過給用戶提供諸如視覺、聽覺、觸覺等各種直觀自然的實時感知與交互手段，最大限度地方便用戶的操作與豐富用戶的體驗。用戶可以通過使用各種特殊設備與虛擬環境發生互動，實現目的；通過借助多樣化的人機交互手段，可使操作者沉浸于虛擬環境中，獲得與真實世界相似的體驗，從而達到訓練某種技能的目的。

用于虛擬現實的數據手套種類很多，通常數據手套包含手套本體、多個安裝于手套本體內部的傳感器，同時在手套中擁有數據采集、發射及控制模塊。傳統的數據手套例如Dexmo是采用外骨骼結構來進行手部動作捕捉，通過對外骨骼的正運動學建模完成手指的逆運動學分析，實現手部動作捕捉；但是，其外形較為笨拙，而且穿戴不方便。Control Vr可以比較準確地追蹤手臂或手指的細微動作，用以操控游戲人物和三維動畫等虛擬物體，但是，它的外形笨拙，對于不同大小的手，適應性較低，穿戴不便，而且會影響到用戶的使用靈活性。

傳統的數據手套為了給各個傳感器模塊、控制模塊等供電，通常采用電池，不能進行充電，這樣就需要經常更換電池，比較麻煩。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本發明提供了一種自適應充電式手套。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種自適應充電式手套，包括傳感裝置、數據發射裝置、充電電池、外盒與腕帶；

傳感裝置包括手指姿態傳感裝置與手背姿態傳感裝置，手指姿態傳感裝置包括手指姿態傳感器、指環、第一上蓋；手背姿態傳感裝置包括手背姿態傳感器、底片與第二上蓋；

手指姿態傳感器與手背姿態傳感器通過數據線與數據發射裝置連接，數據發射裝置與充電電池均位于外盒內部，數據發射裝置和充電電池連接，充電電池能夠為整個裝置提供電能。

進一步地，指環中部設有傳感器放置區，傳感器放置區為方形平臺。

進一步地，傳感器放置區的一側設有尾部平臺，尾部平臺可以支撐數據線。

進一步地，第一上蓋包括殼體，殼體的一個側壁連接有凸起，凸起呈半圓形。

進一步地，該手套還包括支撐片，支撐片與數據線結合，數據線可以位于支撐片的上方。

進一步地，支撐片采用柔性材料。

進一步地，支撐片的柔性小于數據線的柔性。

進一步地，底片的結構與傳感器放置區的結構一致，第二上蓋與第一上蓋結構一致。

進一步地，外盒主體為長方體，外盒一側面設有六個開孔，外盒另外兩個相對的側面分別連接腕帶。

進一步地，充電電池位于外盒內部，外盒側面設有充電接口。

本實用新型的有益效果是：

（1）本發明的手套采用指環，避免傳統的手套本體的束縛，本發明的手套方便穿戴，并且可以適應于不同手指長度、不同手背大小、不同手掌厚度的用戶。