[實用新型]磁瓦夾持旋轉排序裝置

有效

• 申請號: 201920583276.5
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209939800U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 葉建平;何凱;王占波;張家昌;葉建兵;劉雪瓜;汪勝發;李亞東;葉小憶
• 申請（專利權）人: 上海奇寶智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 37244 濰坊博強專利代理有限公司
• 代理人: 婁敬瑜

1.磁瓦夾持旋轉排序裝置，包括支撐架體，其特征在于：所述支撐架體上固定安裝有水平設置的夾持水平移動滑軌，所述夾持水平移動滑軌上滑動安裝有夾持高度調節裝置，所述夾持高度調節裝置的底端與所述支撐架體之間連接有驅動所述夾持高度調節裝置沿所述夾持水平移動滑軌往復運動的夾持水平移動驅動裝置；所述夾持高度調節裝置上位于所述夾持水平移動驅動裝置的上方可升降地安裝有磁瓦夾持旋轉裝置。

2.如權利要求1所述的磁瓦夾持旋轉排序裝置，其特征在于：所述夾持水平移動驅動裝置為夾持水平移動驅動氣缸，所述夾持水平移動驅動氣缸的缸體端部固定安裝在所述支撐架體上，所述夾持水平移動驅動氣缸的缸桿端部固定安裝在所述夾持高度調節裝置上。

3.如權利要求1所述的磁瓦夾持旋轉排序裝置，其特征在于：所述磁瓦夾持旋轉裝置包括安裝在所述夾持高度調節裝置上的磁瓦夾持支架，所述磁瓦夾持支架上安裝有用于夾持磁瓦的磁瓦夾片，所述磁瓦夾持支架上安裝有控制所述磁瓦夾片夾持與松開磁瓦的磁瓦夾持電機。

4.如權利要求3所述的磁瓦夾持旋轉排序裝置，其特征在于：所述磁瓦夾持支架上轉動安裝有夾持安裝連接板，所述磁瓦夾片與所述磁瓦夾持電機均安裝在所述夾持安裝連接板上，所述磁瓦夾持支架上還安裝有驅動所述夾持安裝連接板轉動的夾持旋轉氣缸。

5.如權利要求1所述的磁瓦夾持旋轉排序裝置，其特征在于：所述夾持高度調節裝置包括連接在所述夾持水平移動驅動裝置上的夾持升降支架，所述磁瓦夾持旋轉裝置與所述夾持升降支架之間設置有夾持高度調節滑軌座，所述磁瓦夾持旋轉裝置的端部連接在所述夾持高度調節滑軌座上，所述夾持升降支架上還設置有豎向的夾持高度調節滑軌，所述夾持高度調節滑軌座的兩端滑動安裝在所述夾持高度調節滑軌上，所述夾持升降支架的頂端還設置有驅動所述夾持高度調節滑軌座沿著所述夾持高度調節滑軌上下往復運動的夾持高度調節電機，所述夾持高度調節電機通過拖鏈與所述夾持高度調節滑軌座傳動連接。

6.如權利要求1至5任一權利要求所述的磁瓦夾持旋轉排序裝置，其特征在于：所述支撐架體上設置有旋轉排序控制器，所述磁瓦夾持旋轉裝置、所述夾持高度調節裝置、所述夾持水平移動驅動裝置分別連接至旋轉排序控制器。