[實用新型]一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統

有效

• 申請號: 201920583079.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209946608U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: G03B15/00
• 分類號: G03B15/00;G03B15/06;H04N5/247
• 代理公司: 32249 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳建和

1.一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：包括

栽培容器區：用于存放一個以上的待成像的扁平栽培容器；

成像區：使用單反相機為待觀察的扁平栽培容器中的根系進行正反面拍攝成像；

運移裝置：用于完成扁平栽培容器在栽培容器區和成像區之間的運移；

運移裝置將栽培容器區內存放的扁平栽培容器依次運移到成像區完成扁平栽培容器的正反面成像。

2.根據權利要求1所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：還包括栽培容器備用區，用于存放一個以上成像結束后的扁平栽培容器。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述扁平栽培容器包括兩片透明板、間隔條以及遮光板，

所述間隔條夾放在兩片透明板之間，間隔條包括兩根垂直間隔條和一根水平間隔條，垂直間隔條位于透明板的兩側，水平間隔條位于透明板的底部，間隔條和透明板組成中空的栽培容器，垂直間隔條的外側邊還設置有一個以上的掛槽，掛槽位于中空容器外部；

所述遮光板位于透明板頂部，遮光板中部開設有遮光板槽，遮光板槽的形狀與容器頂部開口處的形狀相同且位置對應，遮光板的面積大于容器頂部面積。

4.根據權利要求3所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述掛槽的槽口向下，形成倒“V”型。

5.根據權利要求3所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述透明板為鋼化玻璃。

6.根據權利要求3所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述運移裝置包括：

龍門架移動軌道：其一端延伸至栽培容器區，另一端延伸至成像區；

龍門架：沿龍門架移動軌道往復運動；

栽培容器吊掛架：頂部吊接在龍門架上，下部吊接扁平栽培容器；

運移裝置通過栽培容器吊掛架吊起扁平栽培容器，再通過龍門架的往復運動實現扁平栽培容器在栽培容器區和成像區之間的運移。

7.根據權利要求6所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述栽培容器吊掛架由上至下包括軌道連接單元、移動單元以及吊掛單元，

所述軌道連接單元包括豎版、磁鐵以及磁鐵固定板；豎版一側與滑臺固定座連接，另一側連接磁鐵固定板，磁鐵固定在磁鐵固定板上；

所述移動單元包括滑臺、滑臺固定座、橫板以及電機，滑臺固定在橫板的一側，電機驅動滑臺沿著滑臺固定座的長度方向往復移動，橫板另一側連接吊掛單元；

所述吊掛單元包括U型吊掛組件，U型吊掛組件包括兩側的吊柱和吊柱之間的橫梁，橫梁位于U型的閉口端，U型的開口端連接橫板，兩側的吊柱上均安裝一個以上的掛鉤，掛鉤與掛鉤之間位置平行，且每一根吊柱上由上至下設有一個以上的掛鉤，所述掛鉤與前述垂直間隔條兩側的掛槽形狀匹配。

8.根據權利要求7所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述栽培容器區和栽培容器備用區內設置有一個以上的容置框，每個容置框內放置一個以上的扁平栽培容器，扁平栽培容器順次垂直排列在容置框中；

所述容置框包括底板、遮光前壁、后壁以及兩個側壁，頂部開口，形成內部空腔，底板下安裝四個支腿，兩個側壁的上下端均安裝卡槽，所述卡槽放置方向平行于兩個側壁，卡槽為長條型齒狀，齒與齒之間設有槽口，槽口的朝向均朝向其相對的側壁方向。

9.根據權利要求8所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述遮光前壁可被前述栽培容器吊掛架吊起，遮光前壁外側安裝凸出的把手，把手的位置與形狀與前述吊柱上掛鉤的位置和形狀相匹配。

10.根據權利要求1所述的一種基于扁平栽培容器的植物根系自動化成像系統，其特征在于：所述成像區內設有直線軌道，軌道上安裝有成像架，扁平栽培容器垂直放置在成像架上，成像架沿著直線軌道往復移動。