[實用新型]一種柔性真空吸具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920582651.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210214059U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張少龍;李蘭蘭;周鑫浩
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥漢特智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種柔性真空吸具，其特征在于，包括：連接板、至少兩個夾具和至少兩個真空發(fā)生器；所述至少兩個夾具安裝在連接板上，相鄰夾具的端面相對應(yīng)布置，真空發(fā)生器與夾具一一對應(yīng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述真空發(fā)生器安裝在夾具側(cè)面，相鄰兩夾具所安裝的真空發(fā)生器位于不同側(cè)面。

3.如權(quán)利要求1所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述夾具包括一殼體，殼體內(nèi)部中空且殼體底面設(shè)置有若干連通至殼體內(nèi)部的通道，殼體底面上設(shè)置有柔性接觸面，柔性接觸面上設(shè)置有與各通道對應(yīng)的通孔。

4.如權(quán)利要求3所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述柔性接觸面采用硅膠或橡膠或EPDM材質(zhì)。

5.如權(quán)利要求1-4任一項所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述連接板兩面均設(shè)置有沉頭孔，一面上的沉頭孔與螺絲配合實現(xiàn)夾具安裝，另一面上的沉頭孔與螺絲配合實現(xiàn)機器人手部安裝，連接板另一面開設(shè)有螺紋孔與螺絲配合實現(xiàn)開關(guān)閥安裝。

6.如權(quán)利要求1-4任一項所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述連接板上開設(shè)有減重孔。

7.如權(quán)利要求3所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述通道內(nèi)活動安裝有閥體，所述殼體底面上設(shè)置有閥膜片，閥膜片上設(shè)置有與各通道對應(yīng)的限位開口，所述限位開口包括至少一個弧形部或角部，至少兩個弧形部或兩個角部之間形成最大內(nèi)接圓，所述限位開口的最大內(nèi)接圓直徑小于所述閥體外徑。

8.如權(quán)利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述通道包括第一通道部和第二通道部，第一通道部的直徑小于第二通道部的直徑，第一通道部連通至殼體內(nèi)部，且第一通道部和第二通道部之間設(shè)置有導(dǎo)向部。

9.如權(quán)利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述殼體底面上相鄰兩排通道呈錯位排列。

10.如權(quán)利要求7所述的柔性真空吸具，其特征在于，所述閥體為球狀或柱狀。