[實用新型]一種仿人眼結構的智能視覺系統

有效

• 申請號: 201920582369.6
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209699122U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 孫希偉;張海超
• 申請（專利權）人: 蘇州心靈之窗智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 32345 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 呂明霞<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：包括罩殼體(1)和前蓋板(2)，前蓋板(2)上開設有兩個眼孔，罩殼體(1)內部對應兩個眼孔設置有兩個眼球組件，分別為左眼球組件和右眼球組件，所述眼球組件包括眼球殼體(4)、半圓殼體(5)、上下驅動組件和左右驅動組件，所述前蓋板(2)內部上下轉動安裝有半圓殼體(5)，前蓋板(2)內側壁還安裝有用于驅動半圓殼體(5)上下轉動的上下驅動組件，所述半圓殼體(5)內部左右轉動安裝有眼球殼體(4)，半圓殼體(5)外壁上安裝有用于驅動眼球殼體(4)左右轉動的左右驅動組件。

2.根據權利要求1所述的一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：所述前蓋板(2)的內側壁上安裝有一組安裝支架(53)，半圓殼體(5)的左右兩端延伸有轉動銷軸(51)，轉動銷軸(51)轉動設置在安裝支架(53)上，所述上下驅動組件包括固定在前蓋板(2)內側壁的上下驅動電機(6)，上下驅動電機(6)的輸出端固定有第一齒輪(61)，其中一個轉動銷軸(51)的端部的固定有第二齒輪(52)，第二齒輪(52)與第一齒輪(61)嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：所述半圓殼體(5)的前后兩側延伸有殼體耳板(54)，眼球殼體(4)的前后兩側設置有殼體銷軸(41)，殼體銷軸(41)轉動安裝在殼體耳板(54)上，所述左右驅動組件包括半圓殼體(5)外壁上固定的殼體支架(71)和左右驅動電機(7)，殼體支架(71)上安裝有左右驅動電機(7)，左右驅動電機(7)的輸出端固定有第三齒輪(72)，半圓殼體(5)上開設有供第三齒輪(72)側邊穿過的缺口槽(55)，所述眼球殼體(4)的外壁上設置有與第三齒輪(72)嚙合的齒條(42)。

4.根據權利要求3所述的一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：所述罩殼體(1)內部還安裝有視覺中樞主板(8)，視覺中樞主板(8)上安裝有微處理器(81)，所述微處理器(81)信號輸出端分別與上下驅動電機(6)、左右驅動電機(7)的信號控制端連接。

5.根據權利要求4所述的一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：所述眼球殼體(4)的前端還安裝有變焦攝像頭(43)，微處理器(81)與變焦攝像頭(43)信號連接，所述前蓋板(2)對應眼孔還固定安裝有眼孔透明蓋板(3)。

6.根據權利要求5所述的一種仿人眼結構的智能視覺系統，其特征在于：所述微處理器(81)還與供電接口模塊(83)以及外部通訊接口模塊(82)信號連接。