[實用新型]自動切割打孔機

有效

• 申請號: 201920581736.0
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209850089U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 謝基富
• 申請（專利權）人: 廣東梯井電梯配套工程有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 44551 東莞中都知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 歐陽學仕

1.自動切割打孔機，包括主控電箱、主機架和設置于主機架上的切割機構，其特征在于：所述主機架包括按順序排列成一直線的推料機架、切割機架和接料機架，切割機構安裝在切割機架上，推料機架和接料機架的內部均設有兩組以上整齊排列的托料裝置，托料裝置包括托料平臺和用于帶動托料平臺進行升降動作的絲桿升降組件，托料平臺的表面設有橫向輥筒，托料平臺的前后兩末端均設有可調整間距的縱向輥筒，推料機架的前方安裝有自動上料機構，由自動上料機構將鋼管輸送進入到推料機架的托料平臺上，接料機架的前方安裝有自動下料機構，自動下料機構將位于接料機架的托料平臺上的鋼管往外輸送至下料機架；推料機架的頂部設有推料機構，推料機構包括推料滑軌和推料裝置，推料滑軌鋪設在推料機架的頂部，推料裝置配對安裝在推料滑軌上，且可沿推料滑軌進行自由滑動，接料機架的頂部設有接料機構，接料機構包括接料滑軌和接料裝置，接料滑軌鋪設在接料機架的頂部，接料裝置配對安裝在接料滑軌上，且可沿接料滑軌進行自由滑動，推料裝置和接料裝置均包括固定滑座、用于夾緊鋼管的定位夾組件和用于帶動定位夾組件整體轉動的轉向組件，定位夾組件用于配對夾緊鋼管的末端；所述切割機構包括等離子切割頭和輔助定位裝置，輔助定位裝置包括滾動組件和輔助定位組件，滾動組件由外固定座和用于穿過鋼管的中空內管構成，中空內管接近的推料機架的一端為入口端，中空內管接近的接料機架的一端為出口端，中空內管通過輔助電機帶動沿外固定座進行自由轉動，輔助定位組件共設有兩組以上，輔助定位組件安裝在外固定座的外圍，輔助定位組件包括輔助夾爪、滾動圓盤和夾緊電機，輔助夾爪的一端設有可夾緊鎖定的輔助輥筒，且延伸至中空內管的出口端外圍，用于配對夾緊鋼管，輔助夾爪的另一端通過軸承安裝在滾動圓盤上，且可沿滾動圓盤進行自由轉動，滾動圓盤與夾緊電機進行固定連接，當夾緊電機動作時，帶動滾動圓盤和輔助夾爪整體動作，從而實現對鋼管的夾緊與放松動作，等離子切割頭通過三軸機械手安裝在輔助定位裝置的上方，且等離子切割頭延伸至中空內管的出口端上方，使等離子切割頭可向下對鋼管進行打孔及切割。

2.根據權利要求1所述自動切割打孔機，其特征在于：所述推料機架的前方安裝有上料機架，上料機架的頂部與自動上料機構的頂部平齊，上料機架的后端向后延伸至自動上料機構的中部，接料機架的前方安裝有下料機架，下料機架的頂部與自動下料機構的頂部平齊，下料機架的后端向后延伸至自動下料機構的中部，上料機架的后端設有向上凸起的限位擋塊。

3.根據權利要求1所述自動切割打孔機，其特征在于：所述自動上料機構和自動下料機構均包括送料機架和安裝在送料機架上的升降平臺、輸送平臺及滑動平臺，滑動平臺由滑動液壓缸、安裝在送料機架頂部的滑動軌道和水平滑板構成，水平滑板與滑動液壓缸的伸縮桿連接，使水平滑板可沿滑動軌道進行前后滑動，升降平臺由升降液壓缸和升降板構成，升降板安裝在升降液壓缸的伸縮桿上，升降液壓缸安裝在水平滑板的底部，輸送平臺由輸送支撐桿、輸送電機和輸送鏈條構成，輸送支撐桿和輸送鏈條水平設置在升降板上，輸送支撐桿的后端設有擋料板，輸送電機用于帶動輸送鏈條沿輸送支撐桿的方向進行向前或者向后的輸送動作，當滑動液壓缸動作時，同時帶動輸送平臺和升降平臺共同滑動，當升降液壓缸動作時，同時帶動輸送平臺進行升降動作。

4.根據權利要求1-3任意一項所述自動切割打孔機，其特征在于：所述固定滑座上設有用于帶動固定滑座進行滑動的滑動伺服電機，定位夾組件由定位液壓缸和四個組合形成方形結構的夾塊構成，定位液壓缸用于帶動四個夾塊共同進行開合動作，四個夾塊用于配對夾緊鋼管的末端，轉向組件由轉向電機和轉向盤構成，定位夾組件安裝在轉向盤上，由轉向電機帶動定位夾組件整體進行轉向。

5.根據權利要求1-3任意一項所述自動切割打孔機，其特征在于：所述絲桿升降組件由托料底座、兩根升降導桿、絲桿和絲桿電機構成，兩根升降導桿及絲桿均垂直于安裝在托料底座上，托料平臺安裝在兩根升降導桿的頂部，絲桿的頂部與托料平臺的底部連接，絲桿電機用于帶動絲桿，從而控制托料平臺現實升降調節。

6.根據權利要求1-3任意一項所述自動切割打孔機，其特征在于：所述中空內管的外圍設有環形齒輪，輔助電機的輸出通過減速器與環形齒輪進行嚙合連接。