[實用新型]多功能輪椅和輪椅床

有效

• 申請號: 201920581619.4
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN210698029U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 楊國強;李東坡;馮亞磊;李舟健;黃仲羽
• 申請（專利權）人: 廣東博智林智能技術有限公司
• 主分類號: A61G5/00
• 分類號: A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王裕波

本實用新型涉及一種多功能輪椅和輪椅床。其中，該多功能輪椅包括：座部支撐架，底部設有行走機構；小腿板支撐架，一端與座部支撐架可轉動連接；第一驅動機構，驅動小腿板支撐架相對座部支撐架轉動；以及聯動機構，包括抬升連桿和滑接座，滑接座設有條形槽，抬升連桿的一端與小腿板支撐架鉸接，抬升連桿的中部與座部支撐架鉸接，抬升連桿的另一端可滑動地連接于條形槽內，滑接座遠離抬升連桿的一端與座部支撐架鉸接，滑接座的頂部可用于支撐大腿板，滑接座可隨小腿板支撐架的抬升而下降，并隨小腿板支撐架的下降而抬升。本實用新型的多功能輪椅可實現小腿板與大腿板的聯動控制，同時還可實現符合人體工學特征的多種姿勢的變形。

技術領域

本實用新型涉及醫療護理設備領域，特別是涉及一種多功能輪椅和輪椅床。

背景技術

多功能輪椅床是可由乘坐者或者看護人員操作的、具有可拆裝、變形和移動功能的獨立輪式部件和主體床架組成的一體化護理床。輪椅床一體化設計主要解決行動不便長者的移動問題，降低在如廁、出行前從床位到輪椅的轉移過程中，由人工搬抬或自主下床產生的跌撲風險，同時避免挪動過程中人體與器具摩擦產生導致皮膚損傷。在床椅變形功能的基礎上，圍繞半失能、失能患者的臨床康復護理需求，設計了床椅自動變形、輪椅運動控制，抬背、抬腿及安全防護支持功能，從而為減輕護理人員的勞動強度，增加被護理人員的舒適性以及保證護理過程的安全性提供支持。

其中，可變形的多功能輪椅是輪椅床的核心部件，腿部抬升/降落是輪椅及輪椅床產品的基本功能。傳統的輪椅通過將大腿板、小腿板及踏板分段式設計以輔助實現下肢的多個姿態動作。相關產品多采用單個驅動電機對應驅動各支撐架板塊抬升/降落，以實現獨立控制，但多驅動電機的使用一方面增加了控制的復雜性及產品研發成本，另一方面，多個電機的使用也對產品的電磁兼容性造成影響。另外，部分產品采用板塊聯動控制，但由此產生的功能間相互干涉的問題，特別是從平臥狀態轉為屈膝平臥以及從平臥狀態轉為坐姿狀態時，現有的大腿板與小腿板的聯動控制設計與動作要求存在沖突，無法在各種不同姿勢下均能很好地符合人體工學特征，從而影響使用者的使用舒適度。

實用新型內容

基于此，有必要針對傳統多功能輪椅的腿部聯動控制設計與動作要求存在沖突，無法在各種不同姿勢下均能很好地符合人體工學特征的問題，提供一種多功能輪椅和輪椅床。

一種多功能輪椅，包括：

座部支撐架；

小腿板支撐架，一端與所述座部支撐架可轉動連接；

第一驅動機構，驅動所述小腿板支撐架相對所述座部支撐架轉動；以及

聯動機構，包括抬升連桿和滑接座，所述滑接座設有條形槽，所述抬升連桿的一端與所述小腿板支撐架鉸接，所述抬升連桿的中部與所述座部支撐架鉸接，所述抬升連桿的另一端可滑動地連接于所述條形槽內，所述滑接座遠離所述抬升連桿的一端與所述座部支撐架鉸接，所述滑接座的頂部可用于支撐大腿板，所述滑接座可隨所述小腿板支撐架的抬升而下降，并隨所述小腿板支撐架的下降而抬升。

上述多功能輪椅通過第一驅動機構、小腿板支撐架及聯動機構的聯動配合，可實現小腿板與大腿板的聯動控制，同時還可實現多種姿勢的變形。具體地，小腿板支撐架的頂部安裝有小腿板，滑接座的頂部安裝有大腿板，當需要從坐姿狀態轉換成平臥狀態時，通過第一驅動機構帶動小腿板支撐架向上轉動抬升，進而帶動抬升連桿繞座部支撐架轉動，抬升連桿的滑動端沿條形槽滑動，可帶動滑接座繞座部支撐架向下轉動降落，此時，小腿板與大腿板大體處于同一平面，符合平臥狀態的人體工學特征，可使人體的腿部舒展；當需要從平臥狀態轉換成坐姿狀態時，通過第一驅動機構帶動小腿板支撐架向下轉動降落，進而帶動抬升連桿反向轉動，抬升連桿的滑動端沿條形槽反向滑動，可帶動滑接座向上抬升，此時大腿板靠近小腿板的一側稍微向上傾斜，符合坐姿狀態的人體工學特征，可有效提升使用者的使用舒適度。