[實用新型]一種變電站巡檢飛行器

有效

• 申請號: 201920580915.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210149562U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 王方;祖世宏
• 申請（專利權）人: 沈陽仕得藍科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/04;B64C25/62;B64C25/64;A01M29/10;A01M29/18
• 代理公司: 北京康思博達知識產權代理事務所(普通合伙) 11426
• 代理人: 范國鋒;路永斌

本實用新型公開了一種變電站巡檢飛行器，該飛行器包括無人機，無人機包括基座、螺旋槳和起落架，螺旋槳設于基座上方，螺旋槳通過連接桿與基座連接，起落架與基座的下端連接，該飛行器還包括中央控制器以及與中央控制器連接的飛行控制器、距離傳感器、驅鳥器、高清攝像頭和探照燈，中央控制器、飛行控制器安裝于基座上，驅鳥器安裝于基座的上方，高清攝像頭和探照燈安裝于基座下方，距離傳感器位于基座側面，高清攝像頭包括可見光攝像頭和紅外夜視攝像頭。采用紅外夜視攝像頭能夠實現夜視功能，便于夜間巡查，飛行器的起落架具有多重緩沖減震的作用，減小降落時對飛行器的沖擊，該飛行器可實現高空、遠距離、自動化巡檢，保證巡檢人員人身安全。

技術領域

本實用新型涉及電力系統技術領域，具體涉及一種變電站巡檢飛行器。

背景技術

隨著經濟和科學技術的不斷發展，各種電力系統也得到了完善，變電站設備巡檢是保證變電站安全運行，提高供電可靠性的基礎工作。隨著變電站自動化水平的提高，變電設備運行的可靠性面臨更加嚴峻的考驗，變電站設備的巡檢受到了更大的重視。

傳統的采用定期人工巡視的方式勞動強度大、效率低，且變電站大多數為高壓設備，在地形復雜、環境惡劣情況下，增加了人工巡檢維護的難度和危險性。并且，在巡檢過程中，巡檢的質量依靠巡檢人員的素質，人為因素影響較大，可能會出現巡檢盲區、漏檢等問題；同時，如變電站倒閘操作、事故處理等情況下通常需要檢查現場設備情況，從而使得運行人員在操作或事故處理過程中奔波于控制室和變電站，影響事故處理時間，降低工作效率，在設備存在缺陷或事故情況下甚至危及人身安全。

因此，亟需一種能夠對變電站設備自動巡檢，保證變電站安全運行的飛行器。

實用新型內容

為了克服上述問題，本發明人進行了銳意研究，設計出一種變電站巡檢飛行器，該飛行器包括無人機，無人機包括基座、螺旋槳和起落架，螺旋槳設于基座上方，螺旋槳通過連接桿與基座連接，起落架與基座的下端連接，該飛行器還包括中央控制器以及與中央控制器連接的飛行控制器、距離傳感器、驅鳥器、高清攝像頭和探照燈，中央控制器、飛行控制器安裝于基座上，驅鳥器安裝于基座的上方，高清攝像頭和探照燈安裝于基座下方，距離傳感器位于基座側面，高清攝像頭包括可見光攝像頭和紅外夜視攝像頭。采用紅外夜視攝像頭能夠實現夜視功能，便于夜間巡查，飛行器的起落架具有多重緩沖減震的作用，減小降落時對飛行器的沖擊，該飛行器可實現高空、遠距離、自動化巡檢，保證巡檢人員人身安全，從而完成了本實用新型。

具體來說，本實用新型的目的在于提供一種變電站巡檢飛行器，該飛行器包括無人機，無人機包括基座，螺旋槳和起落架，螺旋槳設于基座的上方，螺旋槳通過連接桿與基座連接，起落架與基座的下端連接，

其中，起落架包括支腳I、支腳II和底板，支腳I的兩端分別連接基座和底板，支腳II的兩端分別連接基座1和底板，支腳I和支腳II通過鉸鏈交叉連接，支腳I和支腳II之間還設有彈簧I，彈簧I的兩端分別與支腳I和支腳II連接，

支腳I包括支腳主體，支腳主體下端設有空腔，空腔中設有彈簧II，彈簧II的下端套設有緩沖桿，緩沖桿上設有滑動板，緩沖桿的下端與T形滑塊連接，

底板上設有與T形滑塊相配合的T形滑槽，T形滑塊位于T形滑槽內，T形滑槽內設有彈簧III，彈簧III與T形滑塊連接，

該飛行器還包括中央控制器，以及與中央控制器連接的飛行控制器、距離傳感器、驅鳥器、高清攝像頭和探照燈，所述中央控制器、飛行控制器安裝于基座上，所述驅鳥器安裝于基座的上方，所述高清攝像頭和探照燈安裝于基座下方，所述距離傳感器位于基座的側面，

其中，高清攝像頭包括可見光攝像頭和紅外夜視攝像頭，可見光鏡頭和紅外夜視鏡頭均與中央控制器連接。

中央控制器通過無線通訊單元將信息數據傳輸至地面控制單元，地面控制單元通過無線通訊單元與中央控制器進行信息數據交互，