[實(shí)用新型]一種用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920579915.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN209774343U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊加興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川天府珞埔三維科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/02
• 分類號(hào): B24B41/02;B24B47/04;B24B47/22
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 錢成岑

1.一種用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，其包括機(jī)架、運(yùn)動(dòng)裝置和位姿調(diào)節(jié)裝置，所述運(yùn)動(dòng)裝置底部安裝于所述機(jī)架上；所述位姿調(diào)節(jié)裝置包括第一安裝部、第二安裝部和設(shè)置于兩者之間的位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)兩端分別固定安裝于所述第一安裝部和第二安裝部上；所述第一安裝部用于安裝義齒夾持裝置，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)工作以調(diào)整所述第一安裝部相對(duì)于所述第二安裝部的位姿，所述第二安裝部安裝于所述運(yùn)動(dòng)裝置頂部，并可在所述運(yùn)動(dòng)裝置上活動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和第三安裝部；所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌均安裝于所述機(jī)架上，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別連接第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三安裝部，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第三安裝部在所述導(dǎo)軌上活動(dòng)，所述第三安裝部頂部用于安裝所述第二安裝部。

3.如權(quán)利要求2所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌由并列的第一滑軌和第二滑軌構(gòu)成，所述第三安裝部底部設(shè)置有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊分別安裝于所述第一滑軌和第二滑軌上。

4.如權(quán)利要求3所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠，所述絲杠的一端連接所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，另一端穿過所述第三安裝部的螺紋孔。

5.如權(quán)利要求1-4之一所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)由三對(duì)推桿系統(tǒng)構(gòu)成，每一組推桿系統(tǒng)均包括第一萬向鉸鏈、第一鉸鏈座、伺服電機(jī)、套筒、推桿、第二萬向鉸鏈和第二鉸鏈座；第一鉸鏈座固定于第一安裝部上，第一萬向鉸鏈一端與第一鉸鏈座相連，另一端連接推桿的一端，推桿另一端套接于套筒內(nèi)，并可在套筒內(nèi)滑動(dòng)，套筒的底端與第二鉸鏈的一端相連，第二鉸鏈的另一端與第二鉸鏈座相連，第二鉸鏈座固定于第二安裝部上，伺服電機(jī)與套筒一體設(shè)置，以驅(qū)動(dòng)套筒內(nèi)的推桿活動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝部由成銳角設(shè)置的第一平板和第二平板構(gòu)成，所述第一平板和第二平板端部固定連接；所述第二平板安裝于所述運(yùn)動(dòng)裝置頂部，所述第一平板遠(yuǎn)離所述第二平板的一面安裝所述位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求6所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二安裝部還包括第三平板，所述第三平板設(shè)置于第一平板與第二平板之間，且垂直于所述第一平板和第二平板。

8.如權(quán)利要求6或7所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一平板為中空菱形。

9.如權(quán)利要求1-4、6、7之一所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一安裝部為中空的第四平板。

10.如權(quán)利要求9所述的用于操作義齒的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第四平板為Y型。