[實用新型]一種義齒自動打磨修復系統

有效

• 申請號: 201920579911.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN209754807U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 楊加興
• 申請（專利權）人: 四川天府珞埔三維科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B57/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 51214 成都九鼎天元知識產權代理有限公司
• 代理人: 錢成岑

本實用新型公開了一種義齒自動打磨修復系統，該系統包括機架支撐裝置及其上分別設置的義齒自動傳輸裝置、并聯臂平臺裝置、縱向平移裝置、義齒自動夾持裝置、串聯機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環裝置；并聯臂平臺裝置設置于縱向平移裝置上，縱向平移裝置可在機架支撐裝置中沿縱向平移；義齒自動夾持裝置設置于并聯臂平臺裝置末端；串聯機械臂裝置設置于與并聯臂平臺裝置相對的位置；打磨液循環裝置的打磨液回收端設置于串聯機械臂裝置與縱向平移裝置之間，其打磨液輸出端設置于串聯機械臂裝置的自由端端部；義齒收集裝置設置于所述義齒自動夾持裝置可及之處。本系統通過簡單結果，實現對對義齒的自動傳輸、夾持、高精度打磨和收集。

技術領域

本實用新型涉及一種義齒打磨系統，特別是一種義齒自動打磨修復系統。

背景技術

義齒作為口腔種植技術的重要組成部分，其早期需要通過義齒灌模、制模和打磨拋光等步驟完成生產制造，隨著3D打印技術在牙科領域的不斷成熟，其制作方法和相應的新生物材料也在發生著變化，現在通過3D打印技術可以完成牙基底、牙冠、牙橋、牙罩冠、牙貼面、牙鑲嵌等方面的設計，并且可實現相應復雜結構的高精度打印成型，而現目前3D打印的主要技術形式包括光固化成型（Stereolithography Appearance , SLA）、選擇性激光燒結（Selective Lasersintering , SLS ）、熔融沉積成型（Fused Deposition Modeling ,FDM）、分層實體制造（Laminated Obeject Manufacturing ,LOM）、噴墨打印技術，但無論采取哪種加工方式在義齒最終進入患者口腔前都需要完成打磨拋光這一工序，但是現階段的義齒打磨拋光機隨著牙科領域3D數字化進程的推進逐漸暴露出一些不足之處，如申請號為2018203455654.1的義齒拋光機，主要采用滾筒式結構，雖然有粉塵處理的措施用以減輕其對工人健康的損壞，但義齒拋光程度還需根據工人經驗判斷，在大批量加工下最終的產品質量的一致性很難得到保證；而申請號為201320421729.7的全自動義齒拋光機，主要通過滾筒內磨料與義齒的擠壓摩擦達到拋光效果，雖然拋光效率高，但在高精度3D打印的今天，該方法對與義齒的拋光打磨程度的管控方面存在不足，極易造成過拋現象。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的全部或部分問題，提供一種針對義齒的自動化打磨修復系統。以自動對義齒進行精確打磨。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種義齒自動打磨修復系統，該系統包括機架支撐裝置、義齒自動傳輸裝置、并聯臂平臺裝置、縱向平移裝置、義齒自動夾持裝置、串聯機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環裝置；所述義齒自動傳輸裝置、縱向平移裝置、串聯機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環裝置均安裝于所述機架支撐裝置上；并聯臂平臺裝置設置于縱向平移裝置上，義齒自動夾持裝置設置于并聯臂平臺裝置末端，縱向平移裝置可在機架支撐裝置中沿縱向移動，并聯臂平臺裝置用于調整義齒自動夾持裝置的位姿，義齒自動夾持裝置用于夾持所述義齒自動傳輸裝置傳輸來的義齒；串聯機械臂裝置設置于與并聯臂平臺裝置相對的位置，用于打磨所述義齒自動夾持裝置所夾持的義齒；打磨液循環裝置對打磨液進行循環處理，其打磨液回收端設置于串聯機械臂裝置與縱向平移裝置之間，其打磨液輸出端設置于串聯機械臂裝置的自由端端部；義齒收集裝置設置于所述義齒自動夾持裝置可及之處。

上述系統的工作流程為：義齒由義齒自動傳輸裝置傳輸到待打磨工位，并聯臂平臺裝置和縱向平移裝置配合工作，控制義齒自動夾持裝置到達義齒夾持工位，以夾持由義齒自動傳輸裝置傳輸來的義齒，串聯機械臂裝置對義齒自動夾持裝置所夾持固定的義齒進行打磨修復，期間，打磨液循環裝置為打磨過程供應打磨液，對回收的打磨液進行循環處理，打磨結束后，并聯臂平臺裝置和縱向平移裝置配合工作，控制義齒自動夾持裝置將義齒輸送到義齒收集裝置。