[實用新型]一種蓋板送料裝置

有效

• 申請號: 201920578509.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210282812U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 章炬;謝亞男;孫杰;尹建剛;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04;B28D7/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型涉及蓋板送料領域，具體涉及一種蓋板送料裝置，包括至少一導槽機構，至少一用于承裝蓋板的料盒，至少一帶動料盒上下移動的升降機構，將料盒在導槽機構和升降機構之間推送的推料機構，以及至少一用于抽取或放回料盒中蓋板的抽料機構。通過設置導槽機構，升降機構，推料機構，以及抽料機構，推料機構將料盒在導槽機構和升降機構之間推送，升降機構帶動料盒進行上下移動，抽料機構抽取料盒中的蓋板或將完成加工的蓋板放回料盒中，采用取放料分離的方式進行蓋板在切割加工過程中的上下料，消除料盒、吸盤和治具之間的平面度問題，實現蓋板的穩定送料，穩定量產，提高生產效率，且結構簡單，控制成本低，可實現任意點位，穩定無障礙上下料。

技術領域

本實用新型涉及蓋板送料領域，具體涉及一種蓋板送料裝置。

背景技術

藍寶石手機蓋板生產的過程中，需要在一塊5.7寸藍寶石蓋板上切割按鍵孔和聽筒孔，按鍵孔的直徑位10.5mm，聽筒孔大小為1.5m*10mm，需要在藍寶石蓋板上切割按鍵孔和聽筒孔各一個。

在藍寶石蓋板切割加工過程中，對藍寶石蓋板的上下料是用四軸機械手單吸盤從料盒內抽取藍寶石蓋板，在距離四軸機械手的工作范圍內將藍寶石蓋板取放至切割治具。

現有這種藍寶石蓋板的自動上下料方式，使用同一機械手進行取放料，容易因料盒、吸盤和治具之間的平面度問題，容易發生撞機，無法穩定量產。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種蓋板送料裝置，克服現有的蓋板送料因吸盤和治具之間的平面度問題，容易發生撞機，無法穩定量產的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種蓋板送料裝置，包括至少一導槽機構，至少一用于承裝蓋板的料盒，至少一帶動料盒上下移動的升降機構，將料盒在導槽機構和升降機構之間推送的推料機構，以及至少一用于抽取或放回料盒中蓋板的抽料機構。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述導槽機構設置有兩個，兩升降機構沿兩導槽機構長度方向設置且并排設于兩導槽機構之間，兩抽料機構與兩升降機構位置相對應。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述推料機構包括連接板，至少一設于連接板上的推料桿，帶動連接板沿導槽機構長度方向移動的第一推料驅動部，以及帶動連接板沿導槽機構寬度方向移動的第二推料驅動部。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述連接板包括第一連接板和與推料桿連接的第二連接板，所述推料機構還包括沿導槽機構長度方向設置的第一導軌和沿導槽機構寬度方向設置于第一連接板上的第二導軌，所述第一推料驅動部帶動第一連接板滑動設置于第一導軌上，所述第二推料驅動部帶動第二連接板滑動設置于第二導軌上。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述抽料機構包括用于吸取蓋板的吸盤，以及帶動吸盤伸進或伸出料盒的抽料驅動部。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述抽料驅動部包括帶動吸盤伸進或伸出料盒的抽料氣缸，所述抽料機構還包括罩設于抽料氣缸外周的防塵罩。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述升降機構包括設有缺口且用于承載料盒的承載臺，帶動承載臺上下移動的升降模組，以及設于缺口處用于對料盒進行定位的定位組件。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述定位組件包括兩定位件，以及帶動所述定位件伸出缺口對料盒進行定位的定位驅動部。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述料盒的內壁面沿其高度方向上設置有多個用于放置蓋板的卡位。

本實用新型的更進一步優選方案是：所述蓋板送料裝置還包括安裝座，所述第一導軌和抽料機構設于安裝座上，所述第二推料驅動部通過拖鏈沿導槽機構的長度方向滑動設置于安裝座上。