[實用新型]食用菌菌棒自動下架用托包桿、抓包機構及下架機

有效

• 申請號: 201920578215.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210883771U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 徐壽海;劉廣飛;徐誠佶;王堅;潘文
• 申請（專利權）人: 連云港國鑫食用菌成套設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 連云港潤知專利代理事務所 32255
• 代理人: 劉喜蓮

本實用新型是一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用托包桿，包括托包桿本體，在托包桿本體上設有沿托包桿本體長度方向設置的橫向菌包槽，在托包桿本體上還設有若干與橫向菌包槽垂直設置的縱向槽。本實用新型還公開了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用抓包機構，包括若干抓包手和托包桿。本實用新型還公開了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架機。本實用新型可以實現全自動的菌包下架操作，抓包手和托包桿的配合，防止了在取包過程中損傷菌棒，自動化操作，其效率可達人工效率的10倍。減少了工人勞動強度，把繁重的人工操作變為自動化作業，節約了生產成本。無需人工踩踏爬梯即可將菌棒從網格架取出，降低了危險系數。

技術領域

本實用新型涉及一種菌棒下架機，特別是一種與網格架配套的食用菌菌棒（或菌包）自動下架機，本實用新型還公開了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用托包桿和抓包機構。

背景技術

現有技術中，食用菌工廠菌包（菌棒）培養是將接種后的菌包（菌棒）運送至培養房。培養結束后，人工將菌棒從入固定式網格架網格內取出。此種下架形式都是通過人工完成。其工作效率低、操作繁瑣、工人勞動強度大。取出位于網格架上方的菌棒時，人員還需踩踏爬梯，大大增加了危險系數。已不適合食用菌現代化生產的需要。

發明內容

本實用新型所要解決的是針對現有技術中用工人數多、效率低、勞動強度大、危險系數高的問題，提供一種結構設計合理、生產效率高，在不損傷菌包的前提下將食用菌菌棒自動從網格架上取出的下架機。

本實用新型所要解決的另一個技術問題是提供了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用托包桿，實現自動下架的托包，防止損傷菌包。

本實用新型所要解決的再一個技術問題是提供了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用抓包機構。

本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現的。本實用新型是一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用托包桿，其特點是：包括托包桿本體，在托包桿本體上設有沿托包桿本體長度方向設置的橫向菌包槽，在托包桿本體上還設有若干與橫向菌包槽垂直設置的縱向槽。

本實用新型中，所述的橫向菌包槽可以連續設置，也可以分段設置。橫向菌包槽是用于在托包桿托住菌包后，防止菌包掉落而設計的。所述的橫向菌包槽的槽深可以按所適用的菌棒設計，優選為2 mm－10 mm。所述的縱向槽的的設計是為了使托包桿在托起菌包時，給網格架上的支撐菌棒的網格條預留空間而設計的，其槽深優選為10mm－30mm。所述縱向槽的槽深應大于橫向菌包槽的槽深，這樣，托包桿托住菌包后上行至上限位置時，菌包就已脫離了網格條，方便用下述的抓包機構的抓包手抓起。縱向槽優選設有2－3個，一般對應放置每個菌包的網格條的個數。

本實用新型還公開了一種與網格架配套的食用菌菌棒自動下架用抓包機構，其特點是：包括若干抓包手和以上技術方案所述的托包桿；所述的抓包手包括手指氣缸和安裝在手指氣缸動力輸出上的若干夾包爪；所述的托包桿、手指氣缸直接或者通過連接機構間接與平移動力機構、升降動力機構驅動連接。托包桿用于將菌包從網格架上托起，抓包手用于將托起后的菌包抓起來，

以上所述的抓包機構，其特進一步優選的技術方案是：每一根托包桿的上方配合設有一抓包手；若干托包桿平行安裝在第一支架上；第一支架通過第一滑塊安裝在第一滑軌上；第一滑軌安裝在升降架上；若干手指氣缸安裝在第二支架上，第二支架通過第二滑塊安裝在第二滑軌上，第二滑軌安裝在第一支架上；

托包桿平移動力機構驅動第一支架在第一滑軌上平移；

抓包手平移動力機構驅動第二支架在第二滑軌上平移；

升降動力機構通過驅動升降架升降帶動第一支架和第二支架升降。