[實用新型]基于一體成型定子的永磁電機直驅的垂直循環立體車庫

有效

• 申請號: 201920576859.5
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210563640U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 黃娜;汪怡岑
• 申請（專利權）人: 汪怡岑
• 主分類號: E04H6/14
• 分類號: E04H6/14;E04H6/42
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 徐瑛

本實用新型公開一種基于一體成型定子的永磁電機直驅的垂直循環立體車庫，包括支撐柱、橫梁、桁架，所述桁架中設有腰圓形軌道、提升鏈條、轉盤和主軸，所述轉盤套設在所述主軸上，所述主軸的兩端通過軸承及軸承座安裝在所述橫梁上，所述提升鏈條上設有掛板和吊籃；所述主軸兩端設有無框式永磁同步電機，所述永磁同步電機包括轉子組件及定子組件；所述轉子組件包括若干磁鋼基板，所述磁鋼基板固定連接在所述轉盤上；所述定子組件與所述轉子組件相對設置，所述定子組件包括有定子鐵芯及纏繞在所述定子鐵芯上的定子繞組；所述定子鐵芯為一體加工成型的環形柱或環形盤。本立體車庫，運轉效率高、速度可控、響應速度塊、能耗低。

技術領域

本實用新型涉及立體車庫技術領域，具體涉及到一種基于一體成型定子的永磁電機直驅的垂直循環立體車庫。

背景技術

隨著人民生活水平的不斷提高，越來越多的人購買了私家車；對城市的交通和環境起著重大的影響。而停車難問題的出現，主要表現在停車需求與停車位不足的矛盾，即停車空間擴展與城市用地不足的矛盾，為此立體車庫應運而生。垂直循環類的立體車庫能夠達到增加停車位的目的，能夠保證最基本的使用性能，隨著用戶體驗感的提高，要求停車設備具有優越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。

目前的垂直循環類立體車庫，是通過電機與減速電機帶動傳動機構，在牽引鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車拖架，存車拖架隨鏈條一起作循環運動，從而達到存取車輛的目的。

由于這類立體車庫主要有電機、減速箱、潤滑系統、復雜的傳動系統等部分組成，電動、傳動裝置構建多，安裝復雜，影響傳動效率，降低循環速度，增加了存取車的時間。

另外在現有技術中，驅動動力源主要采用雙速電機主驅動與減速機輔助組合的驅動方式或變頻電機驅動方式，所述的雙速電機主驅動與減速機輔助組合的驅動方式有以下缺點：1、不能連續調速、低速運行時不能提供大扭矩；2、結構復雜，場地適應性差；3、傳動效率低，故障率高影響主軸旋轉速度；4、減速電機和電機不能同時驅動等問題；5、響應速度慢，能耗高。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種基于一體成型定子的永磁電機直驅的垂直循環立體車庫。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

基于一體成型定子的永磁電機直驅的垂直循環立體車庫，包括支撐柱，支撐柱上的橫梁，所述橫梁上方設有桁架，所述桁架中設有腰圓形軌道，所述腰圓形軌道中設有提升鏈條以及帶動所述提升鏈條轉動的轉盤和主軸，所述轉盤套設在所述主軸上，所述主軸的兩端通過軸承及軸承座安裝在所述橫梁上，所述提升鏈條上還均布有若干掛板，所述掛板上安裝有吊籃；所述主軸兩端還設有無框式永磁同步電機，所述永磁同步電機包括轉子組件及定子組件；所述轉子組件包括若干磁鋼基板，所述磁鋼基板固定連接在所述轉盤上；所述定子組件與所述轉子組件相對設置，所述定子組件包括有定子鐵芯及纏繞在所述定子鐵芯上的定子繞組；所述定子鐵芯為一體加工成型的環形柱或環形盤；所述定子組件還包括定子基座，所述定子基座與所述軸承座連接。

本實用新型所述的垂直循環立體車庫，通過永磁同步電機直驅，無中間轉換環節，主軸作用于轉盤的旋轉力大，電機效率高、耗能少，而且轉速容易控制。當永磁同步電機通電后，所述磁鋼基板為所述定子鐵芯提供一個徑向上旋轉的磁場，促使所述定子組件及轉子組件為所述轉盤提供繞所述主軸的軸線旋轉的力矩，直接驅動提升鏈條循環轉動，使得所述提升鏈條上安裝的吊籃沿所述腰圓形軌道運動，從而實現吊籃中汽車的快速存取。

通過控制電流的大小、旋轉的磁力大小，促使轉子組件帶動轉盤低速或高速旋轉，從而控制提升鏈條的循環運轉速度。而且定子鐵芯為一體加工成型，便于電機的安裝與維修，進一步降低設備的裝配難度。

進一步的，所述轉盤中部具有凸臺，所述磁鋼基板均勻分布在所述凸臺的側壁和/或端面。將磁鋼基板固定連接在所述轉盤上，所述轉盤相當于轉子組件的動子，使得設備與電機融為一體，減少零部件的使用和加工，節約成本。