[實用新型]一種中藥包自動縫包機構有效
| 申請號： | 201920574875.0 | 申請日： | 2019-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN209757694U | 公開（公告）日： | 2019-12-10 |
| 發明（設計）人： | 范宜標;曾睿;傅文鑫;曹松;任建良;蔡小偉;賴振達 | 申請（專利權）人： | 龍巖學院 |
| 主分類號： | B65B51/07 | 分類號： | B65B51/07 |
| 代理公司： | 35203 廈門市新華專利商標代理有限公司 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 364000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 直線模組 縫紉機 縫合 縫紉 藥包 本實用新型 單片機控制系統 外部控制系統 安裝平臺 路線運動 平臺安裝 中藥包 縫包 省力 省時 移動 | ||
1.一種中藥包自動縫包機構，其特征是，包括機架、縫紉平臺、XY直線模組和縫紉機，所述XY直線模組和縫紉機與外部控制系統相連，
所述機架為安裝平臺，XY直線模組和縫紉機安裝在機架上，所述縫紉平臺安裝于XY直線模組上，待縫合的藥包放置在縫紉平臺上，所述縫紉機固定在XY直線模組的一側不動，XY直線模組帶動藥包沿縫合路線運動。
2.根據權利要求1所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述縫紉平臺由上板和下板組成，兩板四腳架設立柱連接，所述下板安裝在XY直線模組上，所述上板中部開設有縫紉孔，待縫合的藥包放置在縫紉平臺的上板上，所述縫紉機的縫紉頭為U形結構，穿過上板，在縫紉孔內進行縫合操作。
3.根據權利要求2所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述縫紉平臺的下板上設有紅外傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述XY直線模組是絲桿導軌結構，由步進電機帶動滑塊在X、Y軸方向直線運動。
5.根據權利要求1所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述控制系統由PLC觸摸屏與單片機組成。
6.根據權利要求5所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述PLC屏幕進行人機交互，所述單片機選用STM32F103ZET6單片機為主控單片機，所述PLC觸摸屏與STM32F103ZET6單片機主控單片機采用MODBUS通信協議進行數據傳輸。
7.根據權利要求1所述的一種中藥包自動縫包機構，其特征在于：所述XY直線模組的XY軸絲桿導軌端設有限位開關，所述限位開關是觸碰式行程開關。
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