[實用新型]一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置

有效

• 申請號: 201920574147.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209797295U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 石懷濤;黃建起;龍彥澤;侯馬驍;佟圣皓;岳國棟;張珂;劉士明;張天
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B66C17/00
• 分類號: B66C17/00;B66C1/14;B66C1/36;B66C13/06;B66C13/08
• 代理公司: 21109 沈陽東大知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁焱

一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，包括立柱、橫梁、懸梁、小車、懸架機構及吊鉤機構；橫梁位于立柱頂端，懸梁位于橫梁上且可沿橫梁移動，小車位于懸梁且可沿懸梁移動，懸架機構吊裝在小車上，吊鉤機構位于懸架機構上；懸架機構采用四懸臂結構，四懸臂呈交叉方式布設且可調整交叉角；每根懸臂上均吊裝有一根豎直伸縮臂，豎直伸縮臂可沿懸臂移動，豎直伸縮臂自身可進行伸縮調整；每根豎直伸縮臂底端均安裝有一套吊鉤機構，吊鉤機構可進行回轉運動，吊鉤機構的動鉤體與定鉤體扣合時形成完整閉合鉤體，動鉤體通過吊環頂靠翻轉實現上鉤和脫鉤。本方案可滿足多種類型預制構件吊裝任務，可保證預制構件吊裝精度，可提高吊鉤上鉤或脫鉤自動化程度。

技術領域

本實用新型屬于裝配式建筑技術領域，特別是涉及一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置。

背景技術

裝配式建筑是指在現代建筑行業中采用整體裝配式結構進行建造的建筑，只需將預制構件運到施工現場進行組裝即可，在組裝預制構件過程中都會用的吊裝裝置。

目前，現有的吊裝裝置普遍存在適用范圍小，其只能完成某一類預制構件的吊裝任務，除此之外，對于單純采用柔性吊裝方式的吊裝裝置來說，在吊裝預制構件時還會產生明顯的晃動，不但導致吊裝精度不會控制，而且存在一定的安全隱患；另外，現有的吊裝裝置的吊鉤在上鉤或脫鉤時的自動化程度較低。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，能夠滿足多種類型預制構件的吊裝任務，能夠有效保證預制構件的吊裝精度，能夠有效提高吊鉤在上鉤或脫鉤時的自動化程度。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種用于裝配式建筑的多自由度吊裝裝置，包括立柱、橫梁、懸梁、小車、懸架機構及吊鉤機構；所述橫梁水平固裝在立柱頂端，橫梁采用平行雙梁結構；所述懸梁水平安裝在兩條橫梁之間，懸梁與橫梁相垂直，懸梁可沿橫梁進行直線移動；所述小車設置在懸梁上，小車可沿懸梁進行直線移動；所述懸架機構設置在小車上，所述吊鉤機構設置在懸架機構上。

所述懸架機構包括中心軸、第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂、第四懸臂、懸臂回轉驅動電機、主動錐齒輪、第一從動錐齒輪、第二從動錐齒輪、第一豎直伸縮臂、第二豎直伸縮臂、第三豎直伸縮臂及第四豎直伸縮臂；所述中心軸豎直固裝在小車底部；所述懸臂回轉驅動電機通過盤式電機架與中心軸固裝在一起，所述主動錐齒輪固裝在懸臂回轉驅動電機的電機軸上；在所述盤式電機架上方的中心軸上設置有第一軸承，在盤式電機架下方的中心軸上設置有第二軸承；所述第一從動錐齒輪通過第一軸承與中心軸相連，第一從動錐齒輪可繞中心軸進行轉動，在第一從動錐齒輪上設置有盤式轉接架，第一從動錐齒輪與盤式轉接架相固連；所述第二從動錐齒輪通過第二軸承與中心軸相連，第二從動錐齒輪可繞中心軸進行轉動，在第二從動錐齒輪上設置有筒式轉接架，第二從動錐齒輪與筒式轉接架相固連；所述主動錐齒輪同時與第一從動錐齒輪和第二從動錐齒輪相嚙合；所述第一懸臂和第二懸臂水平安裝在盤式轉接架上，且第一懸臂和第二懸臂之間具有180°夾角；所述第三懸臂和第四懸臂水平安裝在筒式轉接架上，且第三懸臂和第四懸臂之間具有180°夾角；所述第一豎直伸縮臂吊裝在第一懸臂上，所述第二豎直伸縮臂吊裝在第二懸臂上，所述第三豎直伸縮臂吊裝在第三懸臂上，所述第四豎直伸縮臂吊裝在第四懸臂上。

所述第一懸臂、第二懸臂、第三懸臂及第四懸臂的結構相同，均包括臂體、導向桿、導向滑塊、導向齒條、導向齒輪、導向齒輪驅動電機及滑臺板；所述導向桿數量為兩根，兩根導向桿平行固裝在臂體上，每根導向桿上都配置有一個導向滑塊，所述滑臺板水平固連在導向滑塊上，滑臺板可沿導向桿進行直線移動；所述導向齒條固裝在兩根導向桿之間的臂體上，導向齒條與導向桿相平行；所述導向齒輪驅動電機固裝在滑臺板上，導向齒輪安裝在導向齒輪驅動電機的電機軸上，導向齒輪與導向齒條相嚙合。