[實用新型]一種消毒機器人有效
| 申請號： | 201920574037.3 | 申請日： | 2019-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN210409073U | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 徐征 | 申請（專利權）人： | 徐征 |
| 主分類號： | A61L2/24 | 分類號： | A61L2/24;A61L2/22;A61L2/10;A61L9/14;A61L9/20 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577 | 代理人： | 丁彥峰;蘇利 |
| 地址： | 100121 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消毒 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種消毒機器人，其特征是：包括底座(1)、設置在底座(1)上用于驅動底座(1)移動的車輪(11)，所述底座(1)上固定設置有若干個紫外線殺菌燈(31)；
還包括用于控制消毒機器人進行移動消毒的控制系統，所述控制系統包括工控電腦(2)：用于進行核心處理運算；
測距組件：耦接于工控電腦(2)，用于測距并傳輸給工控電腦(2)測量信號；機器人行走編碼電機(21)：耦接于工控電腦(2)，用于接收工控電腦(2)的指令并控制車輪(11)移動；
無線收發模塊(23)：耦接于工控電腦(2)，用于與移動終端無線傳輸信號和數據。
2.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征是：還包括有固定在底座上的消毒液噴霧器(32)。
3.根據權利要求2所述的一種消毒機器人，其特征是：若干個所述紫外線殺菌燈(31)豎直固定在底座(1)上，所述消毒液噴霧器(32)固定在紫外線殺菌燈(31)遠離底座(1)的一端。
4.根據權利要求1所述的一種消毒機器人，其特征是：所述測距組件又包括
激光測距傳感器(41)：耦接于工控電腦(2)用于進行激光測距并傳輸給工控電腦(2)激光測距信號；
超聲雷達傳感器(42)：耦接于工控電腦(2)，用于進行超聲波測距并傳輸給工控電腦(2)超聲波測距信號；
高精度相機(43)：耦接于工控電腦(2)，用于進行三維測量、三維識別、三維導航并傳輸給工控電腦(2)圖像處理信號。
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