[實(shí)用新型]一種CCD影像檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920573955.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN209866717U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈坤圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 余姚市蟠龍智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;G01B11/24;G01B11/02;G01B11/00
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1.一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，包括機(jī)器殼體（1）以及設(shè)置在機(jī)器殼體（1）內(nèi)的檢測(cè)平臺(tái)（8），所述檢測(cè)平臺(tái)（8）上設(shè)置有電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（15）和按電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（15）旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（15）外側(cè)的上料裝置、產(chǎn)品探測(cè)器、相鄰的兩個(gè)CCD相機(jī)檢測(cè)裝置、相鄰的至少三個(gè)收料裝置，所述CCD相機(jī)檢測(cè)裝置包括CCD相機(jī)（25）、用于調(diào)節(jié)CCD相機(jī)檢測(cè)裝置縱向距離的縱向調(diào)節(jié)組件、用于調(diào)節(jié)CCD相機(jī)（25）高度的升降組件、直角連接塊、過(guò)度塊（21）、用于調(diào)節(jié)CCD相機(jī)（25）角度的第一旋轉(zhuǎn)組件和第二旋轉(zhuǎn)組件，所述直角連接塊包括豎板（27）、與所述的豎板（27）相連接的橫板（19），所述豎板（27）與橫板（19）相互垂直，所述縱向調(diào)節(jié)組件上固定有升降組件，該升降組件上固定有第二旋轉(zhuǎn)組件，該第二旋轉(zhuǎn)組件與橫板（19）相連接，所述CCD相機(jī)（25）固定在過(guò)度塊（21）上，所述過(guò)度塊（21）與第一旋轉(zhuǎn)組件相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)組件固定在豎板（27）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述上料裝置包括傳送帶（6）和至少兩個(gè)傳送帶調(diào)節(jié)組件，所述傳送帶調(diào)節(jié)組件包括第一升降軸（11）、第一滑塊和用于鎖緊第一滑塊的第一鎖緊螺母，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第一升降軸（11）上，所述第一鎖緊螺母設(shè)置在第一滑塊上，所述傳送帶（6）側(cè)端面固定在第一滑塊上，該傳送帶（6）前端兩側(cè)各滑動(dòng)設(shè)有一個(gè)寬窄調(diào)節(jié)塊（9）和用于鎖緊寬窄調(diào)節(jié)塊（9）的第二鎖緊螺母，所述傳送帶（6）尾端設(shè)置有用于帶動(dòng)傳送帶（6）運(yùn)轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)（12），該步進(jìn)電機(jī)（12）固定在檢測(cè)平臺(tái)（8）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述傳送帶（6）側(cè)端面還固定有用于引導(dǎo)物料的引導(dǎo)塊（7）和用于使物料運(yùn)行到電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（15）上的整定塊（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)組件與第二旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)相同，所述第一旋轉(zhuǎn)組件包括方形塊（28）、轉(zhuǎn)軸、第三鎖緊螺母（26）和萬(wàn)向軸承，所述方形塊（28）向內(nèi)凹陷形成卡槽，所述萬(wàn)向軸承固定在卡槽內(nèi)，該萬(wàn)向軸承的內(nèi)圈與轉(zhuǎn)軸相連接，該轉(zhuǎn)軸的另一端固定在直角連接塊上，所述第三鎖緊螺母（26）一端固定在方形塊（28）上，該第三鎖緊螺母（26）另一端設(shè)置在萬(wàn)向軸承內(nèi)圈上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述升降組件包括第三升降軸（20）、第三滑塊（18）和第五鎖緊螺母，所述第三滑塊（18）滑動(dòng)設(shè)置在第三升降軸（20），該第三滑塊（18）上設(shè)有第五鎖緊螺母，所述縱向調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)滑塊（24）和第四鎖緊螺母（22），所述檢測(cè)平臺(tái)（8）上設(shè)置有至少一個(gè)運(yùn)行槽（23），所述調(diào)節(jié)滑塊設(shè)置在運(yùn)行槽（23）內(nèi)，所述第四鎖緊螺母（22）側(cè)端面固定在第三升降軸（20）上，該第四鎖緊螺母（22）下端面與檢測(cè)平臺(tái)（8）上端面相貼合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品探測(cè)器包括第二升降軸（13）、第二滑塊、第五鎖緊螺母、支撐塊（14）和傳感器，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第二升降軸（13）上，該第二滑塊上設(shè)有用于鎖緊第二滑塊的第五鎖緊螺母，所述第二滑塊上固定有支撐塊（14），該支撐塊（14）上固定有傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述收料裝置包括收料盒（16）、風(fēng)機(jī)（17）、引導(dǎo)管和收納柜（5），所述收料盒（16）固定在檢測(cè)平臺(tái)（8）上端面上，所述風(fēng)機(jī)（17）固定在收料盒（16）前端，所述引導(dǎo)管一端與收料盒（16）下端相連，該引導(dǎo)管的另一端與收納柜（5）相連，該收納柜（5）設(shè)置在機(jī)器殼體（1）旁。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器殼體（1）內(nèi)還設(shè)有PLC控制器，該P(yáng)LC控制器分別與步進(jìn)電機(jī)（12）、傳感器和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤（15）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種CCD影像檢測(cè)機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器殼體（1）上還開設(shè)有進(jìn)料口（2）、操作面板（3）和警示燈（4），所述傳送帶（6）前端可插入進(jìn)料口（2）中，所述操作面板（3）和警示燈（4）分別與PLC控制器電連接。