[實用新型]一種CCTV管道機器兩棲行走裝置

有效

• 申請號: 201920573837.3
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210219053U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 袁明道;史永勝;徐云乾;劉建文;林悅奇;譚彩;林潔;陳鵬
• 申請（專利權）人: 廣東省水利水電科學研究院;麗水市水資源開發有限公司
• 主分類號: F16L55/40
• 分類號: F16L55/40;F16L101/30
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

本實用新型公開了一種CCTV管道機器兩棲行走裝置，包括輪體和若干槳葉，各個槳葉周向布置在輪體上，輪體可通過自轉帶動槳葉繞輪體的軸心旋轉。有益效果：輪體可通過自轉帶動槳葉繞輪體的軸心旋轉。一種CCTV管道機器兩棲行走裝置可以靠槳葉在管道內壁上或水底下越障行進，且能在水面上游動前進或在水流中劃水前進，并且還能在管道淤積物中爬行前進。本技術方案有利于提高一種CCTV管道機器兩棲行走裝置的水面巡檢能力和越障能力，具有較強的適應性。本實用新型涉及水利水電引調水工程和市政供排水工程。

技術領域

本實用新型涉及水利水電引調水工程和市政供排水工程，特別涉及管道檢測機器人系統。

背景技術

CCTV是“Closed Circuit Television(閉路電視)”的英文縮寫，常用于管道監測機器人。管道檢測機器人系統是一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

CCTV管道內窺機器人是管道狀況檢查中最為先進、有效、安全的手段。檢測儀器系統主要由控制器、電纜盤、帶高清晰度攝成像的爬行車、存儲器和伸縮控制桿等部分組成。CCTV管道內窺機器人可為供水管道的正常運行提供了直觀、可靠的檢修依據。

現有技術中，在引調水工程、市政供排水工程管道中常年累月運行的工況下，CCTV管道檢測機器人系統通常會存在以下的技術缺陷：

(1)管道內的淤積物或者管節之間沉降變形，爬行車無法穿越上述障礙。

(2)管道內壁濕滑，爬行車車輪打滑，失去動力。

(3)管道無法停水，爬行車不具備水上或水下檢測能力。

以上情況均會導致CCTV管道檢測機器人系統的核心部件爬行車失去前進的能力，無法進行正常的檢測。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種CCTV管道機器兩棲行走裝置，可克服CCTV管道監測機器人系統在管道淤積物堆積、管道內壁濕滑和管道內部水流速度較大等工況下容易失去行進能力的技術問題。

為解決上述技術問題所采用的技術方案：

一種CCTV管道機器兩棲行走裝置，包括輪體和若干槳葉，各個槳葉周向布置在輪體上，輪體可通過自轉帶動槳葉繞輪體的軸心旋轉。

作為改進，一種CCTV管道機器兩棲行走裝置還包括若干夾板，夾板分別布置在槳葉的兩側，夾板與輪體固定連接，槳葉固定在相鄰的兩個夾板之間。

作為改進，一種CCTV管道機器兩棲行走裝置還包括若干螺栓，螺栓穿過相鄰布置的兩個夾板和布置在相鄰兩個夾板之間的槳葉。

作為改進，槳葉的數量為六個，槳葉沿輪體的外圍均勻布置。

作為改進，輪體的軸心處設有卡口，卡口上設有鍵槽。

作為改進，輪體的直徑D1為48mm，輪體的寬度W1為78mm，槳葉的長度L2為51mm，槳葉的寬度W2為64mm，槳葉的厚度H2為2mm，夾板的長度L3為15mm，夾板的寬度W3為64mm，夾板的厚度H3為3mm，鍵槽的寬度W4為4mm。

作為改進，輪體、槳葉和夾板的材質為鋁合金或塑料。

有益效果：輪體可通過自轉帶動槳葉繞輪體的軸心旋轉。一種CCTV管道機器兩棲行走裝置可以靠槳葉在管道內壁上或水底下越障行進，且能在水面上游動前進或在水流中劃水前進，并且還能在管道淤積物中爬行前進。本技術方案有利于提高一種CCTV管道機器兩棲行走裝置的水面巡檢能力和越障能力，具有較強的適應性。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：