[實(shí)用新型]一種智能家用垃圾桶

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920573359.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN210417883U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 景忠源;薛士才;張傳武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南民族大學(xué)
• 主分類號(hào): B65F1/16
• 分類號(hào): B65F1/16;B65F1/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 陳選中

1.一種智能家用垃圾桶，其特征在于，包括主控模塊(5)、外垃圾桶(2)、內(nèi)垃圾桶(3)、桶蓋(1)和活動(dòng)輪(6)；

所述外垃圾桶(2)內(nèi)設(shè)置有隔板(4)，所述主控模塊(5)設(shè)置于隔板(4)下方，所述內(nèi)垃圾桶(3)鑲嵌于隔板(4)上方的外垃圾桶(2)內(nèi)；

所述桶蓋(1)與外垃圾桶(2)頂端端部活動(dòng)連接；

所述活動(dòng)輪(6)設(shè)置于外垃圾桶(2)底端下表面，且與所述主控模塊(5)連接；

所述主控模塊(5)包括主控板、樹莓派、電源單元、聲波避障單元、語音識(shí)別單元、語音定位單元、麥克風(fēng)組和行進(jìn)電機(jī)；

所述主控板通過UART串口與樹莓派通信連接，所述電源單元分別與樹莓派和主控板連接；

所述主控板通過行進(jìn)電機(jī)與活動(dòng)輪(6)連接，并通過SPI通信總線與聲波避障單元通信連接；

所述語音定位單元通過I2C通信總線與樹莓派通信連接，所述語音識(shí)別單元通過UART串口與樹莓派通信連接；

所述麥克風(fēng)組分別與語音定位單元和語音識(shí)別單元連接；

所述麥克風(fēng)組設(shè)置位置對(duì)應(yīng)的外垃圾桶(2)桶壁上設(shè)置有通孔(7)，所述外垃圾桶(2)桶壁上還設(shè)置有充電接口(8)，所述充電接口(8)與電源單元連接；

所述桶蓋(1)為紅外感應(yīng)的自動(dòng)開閉桶蓋；

所述紅外感應(yīng)的自動(dòng)開閉桶蓋通過自動(dòng)開閉裝置與外垃圾桶(2)頂端活動(dòng)連接；

所述自動(dòng)開閉裝置包括紅外感應(yīng)器(9)、活動(dòng)連接件和電機(jī)(11)；

所述紅外感應(yīng)的自動(dòng)開閉桶蓋通過活動(dòng)連接件與電機(jī)(11)連接，所述紅外感應(yīng)器(9)設(shè)置于桶蓋(1)的上表面；

所述紅外感應(yīng)器(9)與電機(jī)(11)均與所述主控板連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述活動(dòng)連接件為包括頂桿(10)和兩根邊桿(12)；

所述紅外感應(yīng)的自動(dòng)開閉桶蓋通過兩根邊桿(12)與外垃圾桶(2)桶壁活動(dòng)連接，所述頂桿(10)的一端與電機(jī)(11)的轉(zhuǎn)軸連接，其另一端與桶蓋(1)內(nèi)側(cè)表面固定連接；

所述頂桿(10)設(shè)置于兩根邊桿(12)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器(9)的型號(hào)為HC-SR501。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述麥克風(fēng)組包括5個(gè)麥克風(fēng)，其中一個(gè)與語音識(shí)別單元連接，其他四個(gè)組成麥克風(fēng)陣列與所述語音識(shí)別單元連接；

所述語音識(shí)別單元為的型號(hào)為L(zhǎng)D3320；

所述語音定位單元的型號(hào)為XFM10412。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述電源單元為可充電蓄電池。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述聲波避障單元的型號(hào)為HC-SR04。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述行進(jìn)電機(jī)和電機(jī)(11)均通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所述主控板連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的主控芯片的型號(hào)為ULN2003。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能家用垃圾桶，其特征在于，所述主控板為型號(hào)為STM32F1032ZET6的單片機(jī)。